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複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

近年，柔軟性のある高度なソフトウェアの実用化が期待されている。本書では，マルチエージェント技術を応用した低コストかつ高品質なソフトウェア開発手法について，基礎的なものから最新の技術に至るまで幅広く紹介する。