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複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

電気磁気学の理論を初級の数学で記述することによって、初学者に平易に理解できるように配慮した。

与えられた問題を、イメージに流されることなく、数学的な知識を駆使して、電磁気学の基本法則から自力で計算できるようになる構成。そのほか、「過去のQ&A」では、理解しづらい点やつまづきやすい点を紹介。

「音声工房を用いた音声処理入門」を一新し，音声あるいは音の信号の処理を，無償で入手できるフリーソフトを使って解説。処理の種類や精度，処理結果の表示方法など，読者が実施したい処理に適するソフトを選択する指針も与える。

電気系の技術者として”使える数学”を身につけることを主眼として、電気工学に関わりの深い例題を取り上げて説明すると共に、電磁気学との関連についても記述。また、位置ベクトルに関する演習を数多く取り入れた。