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ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。 アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。 付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

ニッケル水素バッテリーの充電器 USB給電タイプのニッケル水素バッテリー(Ni-MH)6セル(7.2V)専用の充電器です。バッテリーの電源端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。本体のLEDで、充電中、充電完了、スタンバイを表示します。出力5V1A～2AのUSB対応ACアダプターを使用できます(2A推奨)。

本製品は、ArudinoUNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。RCB-4変換基板、シールドも一式付属していますので、ArduinoUNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 セットBとセットCの違いについて セットBにはICS変換基板が付属していますが、セットCにはRCB-4変換基板が付属します。 一部ケーブルの本数も異なりますが、その他のセット内容に変更はありません。 RCB-4変換基板とは RCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。 RCB-4変換基板とシールド、ライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからモーション再生によるロボットを制御できるようになります。

KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。 ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。 電源端子を用意していますので、ICSデバイスへの電源供給も簡単に行えます。電顕ケーブルAやHV電源スイッチハーネス、またはLV電源スイッチハーネスと組み合わせてご利用ください。 基板上のスイッチは、UART端子のモード切り替えスイッチです。 ArduinoUNOなどUSBとシリアル端子が共用の場合は、プログラム転送時はICSデバイスを外す必要がありますが、本商品はスイッチの切り替えのみで接続先を切り替えることができます。 内部でレベル変換用の回路が入っていますので、5Vのシリアル信号だけでなく3.3Vのシリアル信号も使うことができます。 ※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。

リチウムフェライトバッテリー用の充電器 USB給電タイプのリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)の2セル専用の充電器です。リチウムフェライトバッテリーのバランス端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。 本体のLEDで、充電中、充電完了、スタンバイを表示します。出力5V/1A～2AのUSB対応ACアダプターを使用できます(2A推奨)。

近藤科学のB3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーン サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。ベアリングを使用しており、スムーズな両軸支持が可能です。高精度で剛性の高いアルミ製です。 6個セットです。

近藤科学のB3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーン サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。ベアリングを使用しており、スムーズな両軸支持が可能です。高精度で剛性の高いアルミ製です。

キューブ型4000シリーズのトルクタイプのサーボモーター ロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤを採用しボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

ギヤ：金属ギヤ 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 ケース：KRS-3200シリーズ シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。 通信仕様：ICS3.6 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 互換性について ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。 ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

ICS3.0/3.5対応，ノーマル、シリアル専用のロボット用コントロールボードです。 ルネサステクノロジ社製M16C/26Aマイコンを採用。 2系統のICS3.0対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0デバイスを接続可能。 アナログ端子が10ポート、PIO(プログラマブルI/O)端子が10ポートと拡張性も抜群さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。 COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。 HeartToHeart4を使えば、簡単にモーションを作れます。

3軸加速度センサー ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。 3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。 ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。 基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をメーカーのWEBページからダウンロードしてご確認ください。 サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。

ボタンの数がポイント!モーションの割り当てがたくさんできます! KRC-5FHはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。2.4GHz電波帯を使用していますので従来のクリスタル交換は不要です。 送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。 斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。 送信機の中央部にモーション再生用のスペシャルボタンを増設!必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。マネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。 送信機、受信機共にアンテナを内蔵していますので、アンテナの取り回しを気にすることなく組み込むことができます。※受信機を金属製品で囲まないようご注意ください。 送信機にはアナログ端子が4つ装備されています。ここにセンサーを取り付ければ、アナログでロボットをコントロールすることが可能になります。※アナログ端子は3.3V仕様です。 ジョイスティックを取り付ければスティックの傾きで操作でき、加速度センサーを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。※センサー値で制御する場合、モーションの制作、改造をする必要があります。 送信機本体には自作グリップを増設するためのグリップホルダーがついています。ここに3Dプリンターなどで作ったオリジナルグリップを固定すれば、自分の手にあったマイコントローラーに改造することが可能です。

KHRシリーズに搭載されているスイッチハーネス。 HVバッテリーのコネクタに対応しています。

HVシリーズ用コネクターのセット。 HVバッテリーの充電用コードや延長コードなどの作成に。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

小径フリーホーンのCタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

小径フリーホーンのCタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

MD-2、電源ユニットとさらにMD-1(ニュートラルブレーキ仕様)が2つ付属するお得なセットです。 モータを4つ使用するマシンにお勧めです。

送信機MC-8と受信機MR-8、MD-2が付属するお得なセット 送信機MC-8と受信機MR-8の他に、スピードコントローラMD-2(ツインモーターミキシングESC)が付属しますので、2個のモーターを使用して移動するマシンを無線コントローラで制御することができます。 MD-2は、1つのユニットで2個のモーターを動かすことができるスピードコントローラです。MD-2の内部でモーターにミキシングをかけているので、ツインモーターのタンクモデルなどでもラジコンカーのようにスティックの上下操作で前進/後進、左右操作で左右旋回を可能にします。これにより、RCカー同様の直感的な操作に加え、信地/超信地旋回が実現可能になります。MD-2の詳細は、こちらの商品ページをご参照ください。 さらに、マシンの電源に便利なスイッチ付き電池ボックスも付属します。このセットで移動の為にモータを2個搭載したロボットを無線化するために必要なアイテムが揃います。 DCモータ制御のロボットを簡単に無線化!8CHコントローラ MC-8は、PWM信号で制御する機器を8CH制御できるマルチコントローラです。RCカーの操縦は元より、工作セットや自作ロボットなどPWM信号で動作するサーボやスピードコントローラを搭載したマシンの無線コントロールにお勧めです。MC-8専用の受信機MR-8と組み合わせてご利用できます。

シリアルUSBアダプターHS(No.02042)とICSUSBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプター スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。 モードにあわせて本体上面にあるLEDの色が変化しますのでUSBのモードがすぐに分かります。 ICSモード：赤 シリアルモード：緑 ボードやサーボ間の通信速度を最大1.25Mbpsまで設定可能\なハイスピード対応。 KRSシリーズ、RCBシリーズの全製品、KRI-3、KBT-1などのICS対応デバイスがこのUSBアダプターで通信可能。