サーボモーター KRS-3204R2 ICS

ギヤ：金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
ケース：KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
通信仕様：ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。
※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

付属品: M3×8低頭ホーン止めビス ×1
寸法(mm): 33×15×26(突起部除く)
質量(g): 27.2
種類: 金属ギヤ
材質(ケース): 樹脂
対応: コントロールボード:RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5
電源電圧(V): 6～7.4
インターフェース: Dual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS
モード設定: ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
ケーブル: 固定式
コネクタ: サーボコネクタ
モード: 回転モード可
ケーブル長(mm): 350(ブラックケーブル)
最大トルク: 9.3kgf・cm(7.4V時)、7.5kgf・cm(6.0V時)
動作角度: 270°(±135°)
通信速度: 115200/625000/1250000bps
通信規格: ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
信号レベル: TTL
ギヤ比: 290.17:1
最高速度(°/s): 0.13/60°(7.4V時)、0.18/60°(6.0V時)
内容量: 1個

※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応していません。
※ケーブルは固定式で脱着はできません。そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできないので、RCB-4HVで使用する場合は、分岐基板をご用意ください。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで使用する場合は、ブースター3.1(昇圧回路)を使用してください。Li-Po2セル(7.4V)を使用する場合は、特に必要ありません。
※出荷時通信モードは「ノーマルモード」なので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されるので、サーボのID番号を割り振ってから使用してください。シリアル専用(PWM禁止)で使用する場合は、別売のDual USBアダプターHSで切り替えてください。
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスを使用してください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。
※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスを使用してください。2mmのタッピングビスを使用すると、ケースが破損する場合があります。

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