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内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているので、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができる。軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整される。

アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

玉が転動する溝をもった座金状の軌道輪と玉を組み込んだ保持機とから構成されています。軸に取り付ける軌道盤を軸軌道盤といい、ハウジングに取り付ける軌道盤をハウジング軌道盤と呼びます。 一方向のアキシアル荷重を受けます。

内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているので、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができる。軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整される。

単列アンギュラ玉軸受は、接触角をもっているので、一方向のアキシアル荷重または、合成荷重を受けるのに適しています。 接触角が大きくなるほどアキシアル荷重の負荷能力は大きくなり、接触角が小さいほど、高速回転には有利となります。 構造上、ラジアル荷重がかかるとアキシアル分力が生じるので、2個を対向させて使用するか、2個以上を組み合せて使用します。

転動面が たる形ころを斜めに配列したスラスト軸受です。 ハウジング軌道盤の軌道が球面をなしているので、軸受は調心性をもっています。 スラスト負荷能力は非常に大きく、アキシャル荷重がかかっている場合、多少のラジアル荷重を負荷することができます。 従来形の保持器は、銅合金もみ抜き保持器です。 高負荷容量設計で打抜き保持器を用いたE形も用意。