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内輪に二列の軌道溝、外輪の球面の軌道面及び転動体がたる形のころ軸受である。外輪軌道面の中心が軸受中心に一致しているので、自動調心性がありハウジングに対する取付誤差又は軸のたわみによって生じる内輪と外輪の傾きがある場合にも使用できる。この軸受はラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重及びこれらの合成荷重を負荷する能力が大きく、振動・衝撃荷重を受ける用途に適している。しかしアキシアル荷重の下で使用する場合は、アキシアル荷重を受けない列のころの滑り運動防止のためFa/Ff≦2eの条件で使用するのが望ましい。円筒穴内径の軸受のほか、テーパ穴内径の軸受もある。テーパ穴軸受は基本番号の後に記号”K”が付き標準のテーパ比は1/12である。テーパ穴軸受はアダプタ又は取外しスリーブを用いて軸に取り付けられる場合がほとんどである。