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円すい状のころを用いているのでこの名がある。内輪・外輪およびころの円すいの頂点が軸受の中心軸上の一点に一致するように設計されており、ころは内輪のつばによって案内されている。ラジアル荷重、一方向のスラスト荷重およびそれらの合成荷重に対して大きい負荷能力を持っているが、純ラジアル荷重が作用する場合でも、軸方向の分力を生じるために普通二箇相対して使用される。すきまは、機械に取付けるとき内輪または外輪の間隔を調整るすることによって得られる。分離形である。

アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

ベアリングユニットの代表的形式で、従来広く使用されているプランマブロックと自動広く使用されているプランマブロックと自動 調心玉軸受との組合せに相当するもので、軸への取付けはボール入り止めねじを締め付けるだけで簡単にでき、伝動装置及び一般機械などに最も多く使用されています。

SN2、SN3形の一方の口径のみを小さくした形式である。 円筒穴軸受をナット及び座金を用いて取り付ける。