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アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

複列アンギュラ玉軸受は、単列アンギュラ玉軸受を背面組合せ(DB)にして内輪及び外輪をそれぞれ一体とした構造であり、接触角は25度である。ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重を受けることができ、さらにモーメント荷重に対する負荷能力もある。また、この軸受けにはシール形又はシールド形もあり、開放形と比べ定格荷重が変わる。

ミニチュア玉軸受は呼び軸受外径D<9mm、小径玉軸受は呼び軸受内径d<10mm・呼び軸受外径D≧9mm寸法範囲の玉軸受で、主要寸法が国際的なISO規格及びANSI/ABMA規格によるメートル系とインチ系のものがあります。一般に多く使われるシール・シールド軸受は、大部分が幅寸法を開放形より1～2mm広くしています。