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M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825)M5Stack￥5,398税込￥5,938
1個
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最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール
M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。
バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能
I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。
各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。
複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。
I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。
PWR485通信インターフェース(RS485、9V～24Vの電源入力)とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。
開発環境：Arduino IDE、UIFlow
仕様【I/O拡張チップ】STM32F030F4P6 Coretexマイコン【ステッピングモータドライバ】回路構成：HR8825 ×3、対応マイクロステップ：FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、ch.当たり電流制限最大値：1.5A(ポテンショメータで設定)、コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3セット内容ステッピングモータードライバモジュール v1.1×1、4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×3、2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×4、4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×1寸法(mm)54.2×54.2×13.2質量(g)40電源電圧(V)【DCジャック】9～24インターフェース【デジタル入力】回路構成：4ビット、コネクタ：2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4【M5Coreシリーズ】CORE-bus40ピンコネクタ ×1コネクタ【DCジャック】バレルジャック ×1【ステッピングモータドライバ】4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3通信インターフェース【PWR485】通信規格：半二重RS-485、電源電圧：9～24V、コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1
