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EtherCAT対応 ねじ式端子台タイプの高速デジタルI/Oターミナルが登場!
着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
拡張ユニットの装着が可能。(1台につき拡張ユニット1台装着)
設備に応じてフレキシブルな入力/出力点数の拡張がおこなえます。
高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能。
ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、保守時のノード識別も容易。
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
材質(ケース)ケース(両端の金属部も含む)：アルミ、亜鉛ダイキャスト
保存温度(℃)-25～65
材質(キャップ)ABS樹脂
コード耐油性PVC
絶縁抵抗(MΩ)20以上(絶縁されている回路間)
使用周囲温度(℃)-10～55
材質(カバー)PMMA樹脂(アクリル)光学カバー
使用周囲湿度25～85%(結露なきこと)
短絡保護なし
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
雰囲気腐食性ガスのないこと
保存湿度(%)25～85(結露なきこと)
ねじ締付トルク(N・m)M3(結線用ねじ)/0.5、M3(端子台取り付け用ねじ)/0.5
耐電圧(V/min)AC600(絶縁されている回路間)
業界標準のe-CONコネクタを搭載、専用工具なしで簡単配線。
業界標準e-CONコネクタ対応のデジタルI/Oターミナル。
コネクタ毎にコモン端子を用意。I/Oターミナルとセンサをダイレクトに接続可能。
高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能。
ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時のノード識別も容易。
材質(ケース)ケース(両端の金属部も含む)：アルミ、亜鉛ダイキャスト
保存温度(℃)-25～65
材質(キャップ)ABS樹脂
コード耐油性PVC
絶縁抵抗(MΩ)20以上(絶縁されている回路間)
使用周囲温度(℃)-10～55
材質(カバー)PMMA樹脂(アクリル)光学カバー
使用周囲湿度25～85%(結露なきこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
雰囲気腐食性ガスのないこと
保存湿度(%)25～85(結露なきこと)
耐電圧(V/min)AC600(絶縁されている回路間)
耐衝撃150m/s22 振幅幅0.7mm
耐振動(誤動作)(Hz)10～60 振幅幅 0.7mm、 60～150 50m/s2 X、Y、Z 各方向 80分
2個のカウンタを搭載。32ビットの範囲でパルスをカウント。
入力パルス周波数は最大4MHz(ラインドライバ入力・4逓倍)。
超高速ネットワークのEtherCAT接続により高速で正確な制御が可能。
オープンコレクタ入力、ラインドライバ入力の2種類を品揃え。
外部ラッチ入力2点、リセット入力1点を搭載。
ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時のノード識別も容易。
着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
仕様フィルタ切り替えなし
質量(g)390以下
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
保存温度(℃)-25～65
応答時間(ON応答時間/OFF応答時間)ラッチ入力(A/B)：3μs以下/3μs以下リセット入力：15μs以下/90μs以下
入力信号カウンタA相/カウンタB相/カウンタZ相/ラッチ入力(A/B)/カウンタリセット入力
絶縁抵抗(MΩ)20以上(絶縁されている回路間)
使用周囲温度(℃)-10～55
電流(mA)(ON電流/OFF電流)ラッチ入力(A/B)：3以上/1以下リセット入力：3以上/1以下
表示LED緑(カウント可能状態表示)、黄(入力表示)
使用周囲湿度25～85%(結露なきこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
耐振動(誤動作)10～60Hz 振幅幅0.7mm、 60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z 各方向 80分
耐衝撃(m/s2)150 振幅幅0.7mm
雰囲気腐食性ガスのないこと
保存湿度(%)25～85%(結露なきこと)
ねじ締付トルク(N・m)M3(結線用ねじ)/0.5、M3(端子台取り付け用ねじ)/0.5
耐電圧(V)AC600(絶縁されている回路間)
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0～55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/sデータ数：500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ：-2147483648～+2147483647指令単位データ数：500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
タイプ1Sサーボシステム サーボドライバ、 通信タイプ
種類サーボドライバ
電源交流
通信方式EtherCAT通信タイプ
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