小型タイプ(RJ45コネクタ)
堅牢タイプ(RJ45コネクタ)
組み立て式コネクタ
ケーブルタイプ標準
種類両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
カテゴリーCat6A
材質(シース)LSZH
極数8
材質(ケーブル)PUR
ケーブル柔軟性向上タイプ(標準ケーブル)
ケーブル引出方向ストレート/ストレート
カテゴリーCat6A
仕様●通信ケーブル:カテゴリ5以上のSTPケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル)●通信種類:フリーランモード(リフレッシュ方式)、TxPDO: 400byte以下/RxPDO: 400byte以下(PDOデータサイズ)
種類CJ1 CPU高機能ユニット
適合規格UC1、CE、KC
消費電流(A)0.34(5V系)
占有号機数1号機分
1個
¥75,980
税込¥83,578
翌々日出荷
仕様接地方法:D種接地(第3種接地)、オーバーボルテージカテゴリ:カテゴリⅡ: IEC 61010-2-201に該当、EMCイミュニティレベル:ゾーンB
適合規格cULus: Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01、EU: EN 61131-2 、C-TickまたはRCM、KC: 韓国電波法登録、NK、LR
構造盤内内蔵型
保存温度(℃)-25~+70(ただし、結露・氷結なきこと)
使用周囲温度(℃)0~55
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
標高(m)使用:2000以下
汚染度(使用環境)汚染度2以下: IEC 61010-2-201に該当
耐衝撃(m/s2)IEC60068-2-27に準拠、147 X、Y、Z各方向3回
雰囲気使用周囲:腐食性ガスのないこと
耐振動IEC60068-2-6に準拠、5~8.4Hz、振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、X、Y、Z各方向 100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲湿度(%RH)10~95(結露・氷結なきこと)
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0~55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ:(位置制御)1~2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648~2147483647指令単位/sデータ数:500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号:6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ:-2147483648~+2147483647指令単位データ数:500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ:0~250000データ数:500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1~1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1~4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
使用温度範囲(℃)-25~+70
保護構造M12:IEC IP67、RJ45:IEC IP20
絶縁抵抗(MΩ)500以上
接触抵抗(mΩ)40以下
保存温度範囲(℃)-25~+70
耐電圧(V/min)AC1000(リーク電流1mA以下)
使用用途に応じて選べるセンサヘッドバリエーション。 センサヘッドのプリアンプ―アンプ間は、耐屈曲ケーブルを採用
周囲温度変化の影響を受けにくい0.08%/℃の温度特性
ミクロン精度を、簡単&確実に検出設定できる(ティーチング機能)
検出余裕度が確認できる(デジタル表示)
高精度な位置決め、判別検査をサポート。変化量を最大化する「FP(Fine Positioning)機能」
EtherCATセンサ通信ユニット/CC-Linkセンサ通信ユニットに対応したセンサ通信ユニットタイプも品揃
周囲湿度(%RH)動作時・保存時:各35~85(ただし、結露しないこと)
耐振動(耐久)10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h
耐衝撃(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向3回
耐電圧(V/min)AC1000(50/60Hz)
衝撃(耐久)(m/s2)500 X、Y、Z各方向3回
使用周囲湿度(%RH)動作時・保存時:各35~85(ただし、結露しないこと)
振動(耐久)Hz10~55複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h
関連キーワード