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1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65
消費電流(mA)360以下(DC5V)
その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)0~55
制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号(設定可能)0~F
制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令位置制御/0~2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999~199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
トルク制御モード指令範囲/-199.999~199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
加減速特性速度/1~65535(10000指令単位/s2)
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令-2147483648~2147483647(指令単位)
占有号機数1号機分
仕様MECHATROLINK-Ⅱ専用終端抵抗
1個
¥4,598
税込¥5,058
翌々日出荷
保護構造盤内蔵型
適合規格(EMC指令)EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3(低電圧指令)EN61800-5-1EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849-1:2008(Cat.3)(PLc,d)、ISO13849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、IEC61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2)(UL規格)UL508C(CSA規格)CSA22.2 No.14
耐電圧電源端子・動力端子とFG間:AC1500V 50/60Hz 1分間
絶縁抵抗(MΩ)電源端子・動力端子とFG間:0.5以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0~+55(結露がないこと)
保存温湿度範囲-20~+65℃、90%RH以下(結露がないこと)
耐振動(耐久)10~60Hz 加速度5.88m/s2以下(共振点での連続使用は不可)
使用周囲湿度90%RH以下(結露がないこと)
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
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