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SYSMAC CJシリーズ EtherCAT対応 位置制御ユニット
omron(オムロン)￥319,800税込￥351,7801個3日以内出荷質量(g)110以下適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下使用周囲温度(℃)0～55制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)速度指令データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/sデータ数：500個/タスク通信規格IEC 61158 Type12入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)位置指令データ：-2147483648～+2147483647指令単位データ数：500個/タスク通信距離(m)ノード間距離 100以内トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
