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組み立て・挿入・圧入工程をスムーズに!。低摺動な自動調芯装置。ロボットの可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション。繰り返し精度は±0.02mmの高精度。軽量コンパクトボディで業界No.1

薄さ。内部のシリンダを従来の縦配置から横配置に換え、ストロークを伸ばして厚み半減。装置内の限られたスペースに余裕を持って入り込めます。こじれのないシンプル構造。従来のかさば式から直動式になりこじれを最小限に抑えるとともに、グリス切れによる動作不良も最小限に抑えます。中空大型タイプが新登場。開閉確認センサ。厚さそのままにプッシャ装着。3 点押し込みによるワークの安定供。防塵子爪子爪と本体の隙間を狭く。することにより、防塵効果UP

配線・配管のトラブル解消。ロボットの配線・配管の絡みを防止。ロボットへ直接取付けが可能な固定ボルトを内蔵。7kg可搬、25kg可搬を新たにラインナップ。電気信号最大12芯、エアー回路最大6点(RJA-25A)

省スペース。全高が低いため、ハンド取付時スペースがいらない。軽量で大把持力。従来に比べ1ランク下のロボットが選定できます。高剛性高耐久性。衝撃に強いT型スライドガイドを採用。

小型軽量コンパクト。全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。パワフルな把持力。ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。ロングストロークで大小のワークに対応。爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

楕円ピストンの採用により小型軽量。ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。衝撃に強いT 型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。耐切削油センサにも対応。落下防止仕様を追加。(オプション)

ダイレクトドライブ方式の採用により、高把持力を実現。楕円ピストン採用。外側筒状ガイド部スクレーパ構造により耐環境。内側には高剛性のT型スライドガイド。水溶性切削水(エマルジョン系)で耐久試験実施。IP67相当に対応。

エアーダウン時にも把持力が発生。把持力は皿バネを使用しているため、エアーダウン時にも把持力が発生しています。トグル機構により小型で大きな把持力。ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。コンパクトで高剛性。スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、コンパクトで大きなモーメント荷重に耐えられます。ゴムカバー付(オプション)で耐環境性も向上。スライド部へのゴムカバー装着により、ミストやダストの侵入を防ぎ、耐環境性が向上します。耐切削油対応センサの取付が可能。専用金具を必要としません。(HK-50AS1、63AS1、80ASのみ)。落下防止仕様を追加。(オプション)

小型大出力を実現。ダブルシリンダ方式を採用し効率をさらに向上させました。取付けが容易。取付け面が3方向、子爪は2方向からと自由なレイアウトが可能です。兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ(求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。スライドベアリングをオプション仕様。位置決治具等、平行度を要求されるところでの使用が可能です。開閉確認センサ。シリーズの全機種に2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。

従来のゴムカバーのすきまにシール材や押さえ板を施し、防塵効果を高めました。

2個のベアリングが高精度にガイド。剛性の高いクロスローラーベアリングを採用。本体の固定フランジにノックピン穴を追加。動きに影響されない固定式の配管、配線。位置決めに最適なタイミングプーリー付き。従来品(CKR) と取付寸法が同じです。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。用途に合わせて3タイプ。3方爪 CKAタイプ、2方爪 CKBタイプ、4方爪 CKDタイプがあります。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用(CKAのみ)。

薄型ボディ。全高が薄く、大把持力。ロングストローク。径の大きなワークに対応。Φ 30mm の中空仕様可能。ハネ出し、ワーク確認などの各種センサが取付可能。落下防止仕様追加。(オプション)エアーダウン時でもスプリング把持により落下防止。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。ゴムカバー付で耐環境性が向上。ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ、耐環境性が向上します。※耐切削油センサが取付可能です。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。※耐切削油センサが取付可能です。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。※耐切削油センサが取付可能です。

パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。動きに影響されない固定式の配管、配線。位置決めに最適なタイミングプーリ付き。

ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。衝撃に強いT 型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。高さを低くおさえた省スペース設計。耐切削油センサにも対応。

中空タイプ。中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。中空部固定式。爪の動作に影響されない固定式です。兼用調整不要。爪の動作ストロークが長く、調整不要です。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。用途に合わせて3 タイプ。3方爪 CKタイプ、2方爪 CKBタイプ、4方爪 CKDタイプがあります。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。ゴムカバー付(オプション)耐環境性が向上。ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ、耐環境性が向上します。クリーンルーム対応可能。クラス10、クラス1000 に対応可能です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。ゴムカバーは水色のシリコン系を選択可能。

ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。ワークの重さで爪が開くのを防止します。HMFシリーズと取付方法が同じ。取付方法や仕様は同じですので、置き換えが可能です。

ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力高精度を実現。ガイドが長くなり、剛性UP。切削水センサへの対応が可能。センサ取付溝は2方向(4本)。中空仕様のオプションあり。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。ゴムカバーは水色のシリコン系を選択可能。※ CKLFシリーズの仕様はお問合せください。

複数のハンドやツールを自動交換。段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げます。オプションが豊富。電極(電気信号ピン15本信号ケーブル付D サブコネクタ付)チェック弁付等のオプションが豊富です。

0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。本体質量60g の超小型軽量でパラレルロボットに最適。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。オプションが豊富。本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。特殊仕様も1台から承ります。230kg可搬が新規ラインナップ。クリーンルーム仕様標準化。落下防止機構標準装備。エアポート数、最大18本(300kg可搬)。チェック弁標準装備。アース用電極ユニット動力電極ユニット追加ラインナップ。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。