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複数のハンドやツールを手動交換。回転軸を90 度回転させることで着脱が可能です。シンプル構造のため安価。エアーレス環境で使用可能。手動着脱のため、エアー環境がなくてもツールチェンジが可能。電極(オプション)取付可能。オプションにて電極(15ピン)D1、D2、D3を装着可能。ロック機構あり。

複数のハンドやツールを自動交換。段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げます。オプションが豊富。電極(電気信号ピン15本信号ケーブル付D サブコネクタ付)チェック弁付等のオプションが豊富です。

全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。特殊仕様も1台から承ります。230kg可搬が新規ラインナップ。クリーンルーム仕様標準化。落下防止機構標準装備。エアポート数、最大18本(300kg可搬)。チェック弁標準装備。アース用電極ユニット動力電極ユニット追加ラインナップ。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

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ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力高精度を実現。ガイドが長くなり、剛性UP。切削水センサへの対応が可能。センサ取付溝は2方向(4本)。中空仕様のオプションあり。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。ゴムカバーは水色のシリコン系を選択可能。※ CKLFシリーズの仕様はお問合せください。

0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。本体質量60g の超小型軽量でパラレルロボットに最適。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。オプションが豊富。本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

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