ロータリアクチュエータ/エアチャック

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 可搬質量が自重の25倍から100倍あり、他のハンド類に比べ軽量化がはかれます。 円筒状のゴムの中空体が、エアの注入によりドーナツ形に膨らみワークの内側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 Rタイプは、ゴム部をナイロン糸でラジアル状に補強しています。ワークの内径が小～中のもの、中程度の質量のワークの把持、ハンドリングに適しています。 Tタイプは、ゴム部をナイロンでバイアス状に補強しています。ワークの内径がより大きなもの、重いワークの把持、ハンドリングに適しています。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) 低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) 角度調整付にて任意の角度に調整可能。

カム機構の採用により軽量・コンパクト。

MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。ゴムをふくらまし、ワーク外径把持のグリップタイプ。内径把持のピックタイプをご用意。

小形・軽量で取付容易。装置をコンパクトにします。エア漏れが少なく長寿命の無給油タイプ。

・MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 ・MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 ・MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

シリンダ径Φ10～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

シリンダ径Φ8～32 リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

ラック&ピニオンの構造、運動が安定 ダブルシリンダの構造で、二倍の実効トルクがあります。 テーブルの加工精度が向上したことにより、ワークが取り付け易く、高い位置決め精度を実現。 テーブルの中央が中空加工されており、配線と配管が便利 本体の両面に固定ピン穴があり、取付と使用が便利。 ネジの調整固定クッションとショックアブソーバの二種類が選択可能。 ショックアブソーバの最大クッションエネルギ-はネジ調節固定クッションの3～5倍で、効果が高い。

スペース効率を重視した角形、一面配管のコンパクトボディ。ノーバックラッシュ、ノンリークを実現したダブルラック方式。

シリンダ径Φ6～25 防塵カバー付フィンガータイプ。クロスローラ搭載で高剛性。チャッキングやハンドリングに最適。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

リニアガイド採用で高剛性・高精度。 防塵、防滴構造。

リニアガイド採用で高剛性・高精度。 防塵、防滴構造。

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

チャッキングやハンドリングに最適。 シリンダとの組み合わせで、容易にロボットアームの設計が可能です。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整可能。揺動端±5° (ダブル±2.5°) ・テーブル面の振れ精度：0.03mm以内(MSUA) ・接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチ付の場合ボディ側面のみ) ・オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ・オートスイッチ付(MDSUシリーズ：MDSUA、MDSUB)

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。