ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:300N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)140(片側70)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)300(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥349,800
税込¥384,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:500N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)160(片側80)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)500(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥519,800
税込¥571,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。電動グリッパは高把持力です。
用途多品種ワークのハンドリングに。省配線薄形でロボット先端用途に。
モーターステッピングモータ
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:80N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)100(片側50)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)80(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
1個
¥299,800
税込¥329,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ:最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。
用途多品種ワークのハンドリングに。ロボットや直交アクチュエータ先端への取付に
保護構造IP20
繰返し精度(mm)±0.02
電源電圧(V)(通信・制御/動力)DC24±10%
インターフェースIO-Link
使用温湿度範囲0~40℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
保存温湿度範囲-10~50℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
ケーブル(中継ケーブル)可動ケーブル
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
RoHS指令(10物質対応)対応
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
作動速度範囲(mm/s)把持速度:1~5(片側)/開閉速度:1~30(片側)
ロストモーション(mm)0.4以下(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05(片側)
コントローラ内蔵
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