2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。
用途多品種ワークのソフトハンドリングに
繰返し精度(mm)±0.02
速度開閉:5~50mm/s(片側)、把持:5~15mm/s(片側)
爪数2
駆動方式すべりねじ
位置決め精度(mm)繰返し±0.05(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
ねじリード(mm)1.5
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)2.71
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)4.66
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□35 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)0.89
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
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