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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

キーボードで暗証番号入力してリレーとサーボモーターが動く!。暗証番号を押すことで設定した時間、リレーやサーボモーターを動作させることができる制御基板です。リレー接点出力、FET(オープンドレイン)出力で「電磁ロック：ソレノイド」など最大3Aまでの機器を接続して動作させることができます。また、サーボモーター制御出力も搭載しているのでサーボモーターを使用した機構も簡単に組み込むことができます。サーボモーター(ラジコン用小型サーボモーター)の回転位置を施錠時、開錠時それぞれ別々に設定できるので環境に応じたロック機構を構築することができます。暗証番号を入力してON、タイマーを使わず、スイッチ(Lock)操作でOFFもできるので、機器の電源ONを暗証番号で管理する使い方もできます。電源電圧：標準 DC5V(4.8～6.0V可)※単4×4電池ボックス付属。動作電流：約 50mA ～ 5A※サーボモーター、接続する機器によって変化します。待機電流：30μA以下。キー入力：・キーボード(3×4 / 12キー)・配線長：約30cm。センサー入力：接点入力(CN2) 1系統※マグネットセンサー(別売)を取り付けることで、その状態を見てドアが閉じられていることを確認してロック状態にすることができます。リレー接点出力：リレー接点(C接点)1系統 (負荷電圧 125VAC/30VDC、負荷電流 3A)。サーボモーター制御出力：1系統・電源(基板の電源電圧と同じ、電流は2Aまで)・パルス幅(約700μs～2300μs)中心約1500μs・パルス周期 約20ms※一般的なラジコン用小型サーボモーターが使用できます。サーボモーター制御パルス幅設定：半固定抵抗で設定・開錠時(VR2)約700μs～2300μs・施錠時(VR3)約700μs～2300μs※対応する制御パルス幅はサーボモーターの種類によって異なります。オープンドレイン出力(CN5)：最大3A。タイマー：約2秒～22秒(開錠時間設定)。圧電ブザー出力：各種動作時発音。暗証番号登録数：1件(1～7桁)。ワンタイム暗証番号登録数：1件(1～7桁)通常登録と別に設定できます。番号は”0”から始まる最大7桁の数値となります。暗証番号の誤入力許容：4回まで※4回目、間違った時点で20秒間、キー操作を受け付けなくなります。基板サイズ：50.8(W)×89.2(D)×15(H)mm※値はキーボードの分を含みません。