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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8～6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
￥1,998
税込￥2,198
当日出荷
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8～6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
￥2,598
税込￥2,858
当日出荷
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択CN1(BT) 4.8～6.0V 3A(定常)、CN3～6(BT)4.8～6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0～6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
￥6,998
税込￥7,698
3日以内出荷
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ3軸指型(初級者向け)
電源DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
￥12,980
税込￥14,278
当日出荷
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