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パレットチェンジャー・ワークグリッパ-のように多数のチャックを利用する傾向があります。その際、段取り替えの時ジョウナットの共用では爪の取替えに時間がかかりすぎる為、予め次の交換用爪にジョウナットをセットしておきます。そうする事で次回は、差し替えのみで爪の交換ができます。