ロボシリンダは、ACサーボモータやボールネジ、リニアガイドを装備している電動シリンダを指します。加速度の変更や多点位置決めを変更することができるのが特徴。エアシリンダと比較すると、動き出しが速いので、サイクルタイムを大きく短縮させたり、スムーズな停止によって最高速度をアップしたりすることも可能です。また、10年以上と推定寿命が長く、エアシリンダの約1/5の電気代で稼働できるのも特徴といえるでしょう。細小型スライダタイプやロッドタイプ、テーブルタイプなど様々な形態のものがあります。
ボールねじ駆動のスライダタイプの単軸ロボット。
モーターは低速時の高負荷搬送に優れたステップモータ(サーボDC24V)と高速安定性・静音性に優れたサーボモータ(DC24V)のバリエーションをご用意。
本体設置が容易でオートスイッチによるテーブルの位置検出が可能(ボディ両側面に最大4箇所取付可能)。モーター配置も選択可能です。
用途ワークの精密位置決め、ワークのロード・アンロード搬送
精度基本形
エア機器感覚かんたん設定!
プログラム不要の2点停止
プログラム不要の3点停止
全ての動作モードでサイクルタイム設定可能
コントローラ内蔵による省スペース/省配線/省工数・プログラムレス ・調整時間短縮
モータ制御方式の最適化により年間CO2排出量:最大60%削減
5.8 14.1[kg-CO2e/年] ※動作条件により値は異なります
バッテリレス アブソリュートエンコーダ搭載
電源復帰時、停止位置からの再始動が可能
メンテナンス軽減(バッテリの管理・交換不要)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(10.64MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータDC24V)
コントローラ取付方法コントローラ一体型
駆動方式転造ボールねじ
モータ種類(S2) ACサーボモータ (インクリメンタルエンコーダ) 出力100W
1個
¥88,980
税込¥97,878
10日以内出荷
ストローク(mm)200
リード(mm)(B) 6
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
精度(-) 基本形
サイズ(mm)25
モータ配置(L) 左側折返し
モータオプション(-) ロックなし
オートスイッチ取付金具(-) なし
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
グリース塗付 (シールバンド部)(-) あり
駆動方式ベルト
モータ種類(A) サーボモータ (DC24V)
サイズ25
オートスイッチ取付金具(-) なし
位置決めピン穴(-) ハウジングB底面
駆動方式ベルト
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
ボディサイズ25mm
モータ配置(-) 上折返し
・ガイド付ロッドタイプ
・先端横荷重:5倍 ※ロッドタイプ、サイズ25, 100ストロークでの比較
・すべり軸受、ボールブッシュ軸受に対応
モーメント荷重、ストッパ(すべり軸受)に対応。
・押当て制御の切替可能
ワーク等にロッドを押し当てた状態での保持が可能
駆動方式転造ボールねじ
軸受種類(L) ボールブッシュ形
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)16
・ロッドタイプ
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W/400W)
・高速搬送能力向上
・高加速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
・耐塵・防滴(IP65)仕様
・対応ドライバ:LECSA,LECSB,LECSC,LECSS
駆動方式ボールねじ
サイズ(mm)16
・揺動角度:360°、320° (310°)、180°、90°
( )はLER10の値
・薄型:高さ寸法42mm(LER10)
・モータ内蔵により省スペース
・ショックレス・高速駆動
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)、
最大加減速度:3000°/sec2(52.36rad/sec2)
・速度・加/減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・簡単設定:位置と速度の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
サイズ50
精度(H) 高精度形
・揺動角度:360°、320° (310°)、180°、90°
( )はLER10の値
・薄型:高さ寸法42mm(LER10)
・モータ内蔵により省スペース
・ショックレス・高速駆動
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)、
最大加減速度:3000°/sec2(52.36rad/sec2)
・速度・加/減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・簡単設定:位置と速度の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
サイズ50
・スライドテーブルタイプ
・小型・軽量
W20.5mm×H30mm×L125.6mm、質量240g
・最大押当て推力:50N
・繰返し位置決め精度:±0.05mm
・位置・速度・推力の設定(64点)
・最大速度 (水平):350mm/s
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
駆動方式ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
サイズ(mm)6
・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
注)( )内はロングストロークの場合。
爪数2爪
ボディサイズ32mm
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(16.78MB)
取扱説明書(2.09MB)
モータ種類バッテリレスアブソ(ステップモータ DC24V)
コントローラコントローラー体型
・UNIVERSAL ROBOTS社の協働ロボットに対応。・2種のバリエーション。・把持力:60~140N。・電気配線1本を接続するだけで作動。・モータ制御最適化による年間CO2排出量:最大52%削減(メーカー比)。・バッテリレスアブソリュートエンコーダー搭載。・ツール交換が容易。(マニュアル式チェンジャ)。・プラグインソフトに対応:URCap
コネクタ形状M8/8ピン(プラグ)
本体質量(kg)1
保護等級IP20
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(1.81MB)
取扱説明書(1.86MB)
開閉ストローク(mm)50
モータ種類バッテリレス アブソ(ステッピングモータDC24V)
把持力(N)60~140
・マニホールドコントローラ対応
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ32
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ25
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ16
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ40
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ32
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ25
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
・マニホールドコントローラ対応
最大16軸接続可能
・モータ制御最適化により年間CO2排出量:最大38%削減(メーカー比)
※動作条件により値は異なります。
・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付
停止位置からの再始動が可能
サイズ16
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ
取扱説明書取扱説明書
モータ種類バッテリレス アブソ (ステップモータ DC24V)
適合コントローラ機種JXD1
モータレス仕様追加でさまざまなサーボモータの搭載が可能
方式ガイド:リニアガイド
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(32.82MB)
モータ種類ACサーボモータ
ボールねじ駆動により繰返し位置決め精度±0.01mm。ロストモーション:0.1mm以下。垂直可搬質量向上:5倍以上
使用温度範囲(℃)5~40
方式ガイド:リニアガイド(循環)
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(32.82MB)
最大速度(mm/sec)加速:5000(mm/s2)
ロストモーション(mm)0.1以下
モータ種類ACサーボモータ
使用湿度範囲(%RH)90以下(結露なきこと)
繰り返し位置決め精度(mm)±0.01
最大推力12,000N、可搬質量1,200kg、最大ストローク1,000mm。ISO15552に準拠した取付けが可能。推力/速度仕様の変更可能(減速機の変更・取外しによる仕様変更)。モータレス仕様。オートスイッチ取付可能
リード(mm)10
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(32.82MB)
モータ種類Φ80-M5ねじ穴
UNIVERSAL ROBOTS社の協働ロボットに対応。2種のバリエーション。把持力:60~140N。電気配線1本を接続するだけで作動。モータ制御最適化による年間CO2排出量:最大52%削減(メーカー比)。バッテリレスアブソリュートエンコーダー搭載。ツール交換が容易。(マニュアル式チェンジャ)。プラグインソフトに対応:URCap
対応製品ロボット:UNIVERSAL ROBOTS:UR3(e)、UR5(e)、UR10(e)、UR16e
取扱説明書(1.86MB)
繰返し位置決め精度:±0.01mm(高精度タイプ)。高速搬送能力向上 最大速度:1500mm/s。高加減速度:20000mm/s2。パルス入力タイプ。アブソリュートエンコーダ搭載(LECSB-T/C-T/S-T、LECY仕様)
ストローク(mm)1000
寸法40
ケーブル長(m)5
精度基本形
リード(mm)25:6、32:8、40:10
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類LECSC2-T、電源電圧200V~230V
ケーブル種類ロボットケーブル(高屈曲)
モータ配置ストレート
モータ種類ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ)、出力400W、アクチュエータサイズ40mm
I/Oケーブル長さ(m)1.5
モータオプションロックなし
オートスイッチ取付金具なし
位置決めピン穴ハウジングB底面
グリース塗付 (シールバンド部)あり
1個
¥319,800
税込¥351,780
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