OnRobotの電動アクチュエータ

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ソフトグリッパーソフトスカートOnRobot

￥209,800税込￥230,780

1個

31日以内出荷

壊れやすいものをつかめるソフトグリッパーのソフトスカート

用途・SGベースパーツに取り付けられる星形の柔らかいシリコン製ツールです。・食器洗い機で洗え、非脂肪性食品のためのFDA 21 CFRと食品取り扱いのためのEC 1935/2004に準拠しています。・最大積載量は1.5 kgです。最大径(Φmm)112適合サイズ食器洗い機材料2成分シリコーンゴム機構SG-ツール装着機構：クイックロックとスマートロック時間把持時間：最小0把持/分、最大32把持/分作業範囲把持寸法(A)：最小11mm/最大75mm、把持寸法(B)：標準38mm動作最小2.000.000サイクル動作温度(℃)最小-20最大80関連部品ソフト部品(C)標準16mm保管温度(℃)最小0最大60各種認証食品向け承認：FDA 21 CFR 177.2600(脂肪分の少ない食べ物での試験と承認を受けました。) および EC 1935/2004最大荷重(kg)最大有効荷重：1.5※テストオブジェクト：3D印刷ABSシリンダΦ65mm。有効荷重は製品の形状、柔らかさ、摩擦によって異なります。

力/トルクセンサー・近接センサー付き2指グリッパーOnRobot

1個

取扱い終了

世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知するグリッパー

用途・繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60%軽減し、生産品質を向上します。・触覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ物を受け渡す工程のプログラミングが可能です。・これまでできなかった自動挿入作業が可能になり、運用コストを40%削減。ストローク(mm)総ストローク(調整可能)最小値0/最大値100寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)グリッパー開時：149×49×219分解能ノイズフリー Fxy:0.1N/Fz:0.4N/Txy:0.008Nm/Tz:0.005Nm定格荷重(N)(N.C)Fxy:20N/Fz:40N/Txy:0.7Nm/Tz:0.5Nm使用可能材質プラスチック、金属、段ボール、木材、ガラス可搬質量(kg)最大値2IP等級IP54

粘着パッドグリッパーOnRobot

￥169,800税込￥186,780

1個

31日以内出荷

自然の力で把持するシングルパッドグリッパー

用途・コンパクトで軽量な粘着グリッパー。・ケーブル、電気、空気、プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが可能です。・平板、平滑、多孔質体の表面の対象物用の革新的な粘着グリッパーは、これまで不可能であったタスクの自動化を実現します。・光沢のある表面でもグリップの跡がつかず、クリーニング工程が不要なため、時間を削減し生産性を向上させます。・外部からの給気が必要ないためノイズと埃が減り、維持管理費用を削減でき、迅速に設置できます。交換目安～200，000サイクル機能クリーニング間隔：変動する、回復期間：1材料特殊シリコン防塵防水性能IP42使用可能材質プラスチック、金属、光沢のある梱包、ガラス特性摩耗特性：表面の粗さによる洗浄方式1)OnRobot クリーニングステーション 2)シリコンローラー 3)イソプロピルアルコールと毛羽立たない布；クリーニング間隔:変動する時間(ms)取り外し時間：100～1000(ロボットのスピードによる)

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ソフトグリッパーハードスカートOnRobot

￥209,800税込￥230,780

1個

31日以内出荷

固いワークピースに対応しているソフトグリッパーのハードスカート

用途・SGベースパーツに取り付けられる、星型の硬質シリコン製ツールです。・食器洗い機で洗え、非脂肪性食品のためのFDA 21 CFRと食品取り扱いのためのEC 1935/2004に準拠しています。・最大積載量は 2.2 kgです。最大径(Φmm)112適合サイズ食器洗い機材料2成分シリコーンゴム機構SG-ツール装着機構：クイックロックとスマートロック時間把持時間：最小0把持/分、最大32把持/分作業範囲把持寸法(A)：最小11mm/最大75mm、把持寸法(B)：標準38mm動作最小2.000.000サイクル動作温度(℃)最小-20最大80保管温度(℃)最小0最大60各種認証食品向け承認：FDA 21 CFR 177.2600(脂肪分の少ない食べ物での試験と承認を受けました。) および EC 1935/2004最大荷重(kg)最大有効荷重：2.2

ソフトグリッパー4本フィンガーOnRobot

￥209,800税込￥230,780

1個

31日以内出荷

球体を含む多くのワークを包み込むようにつかめるソフトグリッパーの 4本フィンガー

用途・SGベースパーツに取り付けられる4本指の硬質シリコン製ツールです。・食器洗い機で洗え、非脂肪性食品のためのFDA 21 CFRと食品取り扱いのためのEC 1935/2004に準拠しています。・最大積載量は1.1 kgです。最大径(Φmm)109適合サイズ食器洗い機材料2成分シリコーンゴム機構SG-ツール装着機構：クイックロックとスマートロック時間把持時間：最小0把持/分、最大32把持/分作業範囲把持寸法(A)：最小24mm/標準79mm/最大118mm、把持寸法(B)：標準40mm動作最小2.000.000サイクル動作温度(℃)最小-20最大80保管温度(℃)最小0最大60各種認証食品向け承認：FDA 21 CFR 177.2600(脂肪分の少ない食べ物での試験と承認を受けました。) および EC 1935/2004最大荷重(kg)最大有効荷重：1.1※試験物体：3D印刷ABS円筒Φ30mm(水平なワークピース)。有効荷重は製品の形状、柔らかさ、摩擦によって異なります。

ソフトグリッパーOnRobot

￥759,800税込￥835,780

1個

31日以内出荷

幅広いイレギュラーな形やデリケートな物体を簡単に扱える、柔軟なシリコン成形グリッパー

用途・外部吸気が不要な電動式真空グリッパーなので、ほこり・騒音・複雑さ・追加費用が発生しません。・認定食品グレードのソフトグリッパーで飲食物の安全な取扱いができ、飲食自動化に結び付けられます。・柔軟シリコーン成型グリッパーを用いて、壊れやすい物体へのソフトタッチやさまざまなサイズに適応する能力のある把持ができます。・高い衛生用途での洗濯機洗浄が可能です。・冷凍物と温熱物両方の取扱いが可能です。ストローク(mm)合計軸ストローク：最小11、最大40直径(Φmm)98電源(V)最小20標準24最大25モーター統合型、電動BLDC分解能軸位置：標準0.1mm機構SG-ツール装着機構：スマートロック時間把持時間(SG-a-H)：32グリップ/分※把持時間はツールに依存します。相対湿度(結露なきこと)最小0%/最大95%防塵防水性能IP67動作温度(℃)最小0最大50回転速度軸回転速度：最大37mm/秒保管温度(℃)最小0最大60消費電流最小45mA最大600mAグリップ力(N)軸力：最大380NMTBF平均故障間隔(推定動作寿命)最小30.000時間

電動真空グリッパーOnRobot

￥919,800税込￥1,011,780

1個

31日以内出荷

適応性が高く、調整可能な電気式真空グリッパー

用途・箱から出してそのまま実装が可能。OnRobotクイックチェンジャーを取り付けたロボットアームに差し込むだけですぐに設置可能です。・電気式真空発生器を内蔵しており外部からの吸気を必要としないため、騒音が少なく、導入が早く、メンテナンス費用を軽減できます。・二重グリップ機能(チャンネルが A・B の 2種類ある)により、2つの製品を同時に扱えるため、稼働時間を短縮できます。・真空度を調整できるだけでなく、吸盤の設定が可能なので、他社の吸盤も使用できます。寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)伸長時：幅390×奥行き390×高さ105適合サイズ対象物：最小値10mm×10mm/最大値500mm×500mm機能真空カップ：最小値1個/最大値16個、真空ポンプ：統合型/電動ブラシレスDCモーター、真空率：最小値5%/最大値80%時間把持時間基準値0.35秒荷重(kg)有効荷重：最小値0/最大値15折りたたみ時の寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)146×146×105使用可能材質プラスチック、金属、光沢包装材、ガラスアーム4、手動で調整可能、真空チャンネル2個空気流量(NL/min)最小値0/最大値12IP等級IP54動作時間(s)解放時間：基準値0.20

電動パラレルグリッパーOnRobot

￥759,800税込￥835,780

1個

31日以内出荷

狭い空間や厳しい要求の有効荷重向けパラレルグリッパー

用途・完全でプログラミングが簡単な協働型パラレルグリッパーは、幅広い用途で高速に動作します。・強力なパラレルグリッパーは、狭い空間でも展開しやすく、厳しい有効荷重要件でも対応可能です。・カスタマイズが簡単でさまざまな作業に適応できます。柔軟でインテリジェントな精密グリッパー 1 台で、迅速な ROI を実現します。・過酷な環境に耐えられる保護を提供する IP67 規格及び、クリーンルーム規格の ISO クラス 5 認定により、さまざまな作業環境で使用可能です。ストローク(mm)総ストローク：通常38長さ(mm)144幅(mm)グリップ幅：(内径)指の内側最小11/最大49、指の外側最小45/最大83(外径)指の内側最小1/最大39、指の外側最小35/最大73再現性グリップ:通常+/-0.1mm機能電力障害時のワークピースの保持：可時間把持時間：最小16mm/s、最大450mm/s防塵防水性能IP67荷重(kg)フォースフィット有効荷重：最大7、フォームフィット有効荷重：最大11使用可能材質プラスチック、金属、木材、ガラス把持力(N)最小20最大140

電動真空グリッパーOnRobot

￥609,800税込￥670,780

1個

31日以内出荷

あらゆるニーズに対応するコンパクトな真空グリッパー

用途・カスタマイズ無限の柔軟性を誇り、あらゆるアプリケーションのニーズに対応する電動真空グリッパーです。・狭いスペースでの使用に最適な小型軽量のグリッパー(最大15kgまで対応可能)・外部からの給気不要で、メンテナンスコストの削減と素早い配備を実現します。フィルターダストフィルター：統合50μm、現場交換可能適合サイズ推奨の加工物サイズ：無制限、カスタムアームによる機能真空率：最小5%/最大80%、真空カップ：最小1個/最大7個、真空ポンプ：統合された電動BLDC防塵防水性能IP54荷重(kg)有効荷重：最小0/最大15折りたたみ時の寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)100×100×101使用可能材質プラスチック、金属、光沢梱包、ガラスアーム交換・カスタマイズ可能空気流量(NL/min)最小0/最大12動作時間(s)グリップ時間：一般的0.35、リリース時間：一般的0.20

強力電動真空グリッパーOnRobot

￥989,800税込￥1,088,780

1個

31日以内出荷

業界最高クラスの電動真空グリッパー

用途・業界最高クラスの強力な電動真空グリッパーにより空気グリッパーに比べ最大90%のコスト削減が可能になります。・ダンボール箱のパレタイジングおよび不規則な形状・多孔質な表面の取り扱いに最適です。・無制限にカスタマイズ可能な汎用性の高いグリッパーであらゆるアプリケーションに対応しています。・内蔵型インテリジェンスとマルチチャンネル機能が柔軟でフェールセーフな操作を実現します。・あらゆる主要ロボットに迅速かつ簡単に導入可能、到着後すぐに使える真空グリッパー。フィルターダストフィルター：内蔵型50μmフィルター、現場での交換可能機能真空率：最小5%/最大60%、真空カップ：最小1個/通常16個/最大16個、真空ポンプ：一体型電動ブラシレスDC防塵防水性能IP54荷重(kg)有効荷重(デフォルトの付属品)通常10/最大20空気流量(L/min)各チャンネルのエアフロー：最小0/最大12、合計エアフロー：最小0/最大48ノイズレベル通常67dB(A)最大71dB(A)使用可能材質段ボール、プラスチック、金属、光沢のある梱包材料、ガラス動作時間(s)グリップ時間(真空ターゲット40%で測定)：通常0.25、リリース時間：通常0.4

3指グリッパーOnRobot

￥899,800税込￥989,780

1個

31日以内出荷

フレキシブルで大きいストロークの3指グリッパー

用途・柔軟な生産体制-大きいストロークにより3指グリッパーを使って様々な部品サイズのマシンテンディングを最適化します。・正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミングでより高い品質と一貫性を持った生産を実現します。・3つの接点で強く、安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に複数のプロセスに再利用できます。・カスタマイズ可能な指先を使って幅広いサイズと形状の部品をこれまで以上に柔軟につかむことを実現します。分解能指位置：通常0.1mm機能停電時のワークピース保持：可能防塵防水性能IP67荷重(kg)フォースフィット有効荷重：最大10、フォームフィット有効荷重：最大15使用可能材質プラスチック、金属、段ボール、木材把持力(調節可能)最小3%/最大100%、把持時間(ブレーキ作動を含む)：通常500ms、把持速度(直径の変更)：最大125mm/秒把持径(内径)最小35Φmm/最大181Φmm(外径)最小4Φmm/最大152Φmm繰り返し位置決め精度(mm)通常0.1/最大0.2把持力(N)最小10最大240

パレタイジンググリッパーOnRobot

￥1,898,000税込￥2,087,800

1個

31日以内出荷

重い段ボール箱、空いた状態の箱、真空パッドで掴めないその他の容器のパレタイジングのための汎用電動グリッパー

用途・幅を持ったストロークとカスタマイズ可能なアームを搭載した、汎用性の高いパレタイジンググリッパー。重い箱、空いた状態の箱、真空パッドで掴めないその他の容器の取り扱いに使用します。・一体型の真空グリッパーにより、グリッパーの交換や他の方法を必要とせずにシートパレットの取り扱いが可能です。・すぐに使えるグリッパーにより、エンジニアリング労力の大幅な削減と配置時間の短縮が可能複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、即配置可能な電動グリッパー。ストローク(mm)総ストローク：通常260幅(mm)グリップ幅：最小170、最大430寸法(mm)(フィンガー把持部品有り・真空把持部品有り)フィンガー把持内寸 424×真空把持最大410×341.6、(フィンガー把持部品無し・真空把持部品無し)幅400×奥行き188×高さ121.6再現性グリップ:通常+/-0.5mmモーター一体型電動ブラシレスDCフィルターダストフィルター：内蔵型50 μmフィルター、現場交換可能機能真空率：最小5%/最大60%、真空カップ：最小1個/最大4個、真空ポンプ：一体型電動ブラシレスDC時間把持時間：最小16mm/秒、最大180mm/秒防塵防水性能IP54荷重(kg)有効荷重：最大20(納入付属品を使用した場合：最大2.5)動作時間(ms)グリップ時間(ブレーキ作動を含む)：通常600空気流量(L/min)最小0/最大12使用可能材質プラスチック、段ボール動作時間(s)グリップ時間(真空ターゲット40%で測定)：通常0.25秒、リリース(解放)時間：通常0.4秒把持力(N)最小80最大400

電動磁気グリッパーOnRobot

￥499,800税込￥549,780

1個

31日以内出荷

電動磁気グリッパーさまざまな部品に確実に対応

用途・複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、IP67・有効荷重最大 10kg の即導入可能な電動磁気グリッパー。・部品検出と力調節が容易にできる内蔵型インテリジェンスにより、さまざまなサイズや重量の部品に確実に対応します。・あらゆる用途のニーズに対応する、コンパクトでカスタマイズ可能な高速グリッパー。・電力損失または緊急停止後でもグリップを維持し、安全かつ信頼性のある操作を実現します。直径(Φmm)71使用温度範囲(℃)最小0最大55寸法(Φmm)フルフォースに必要なワークピース：最小65.4モーター一体型電動ブラシレスDC分解能磁気：通常100ステップ機能電力障害時のワークピースの保持：可防塵防水性能IP67荷重(kg)有効荷重：最小0.001/最大10動作時間(ms)グリップ時間(ブレーキ作動を含む)：通常300使用可能材質金属

汎用2指グリッパーOnRobot

￥859,800～税込￥945,780～

1個

31日以内出荷

プラグ&プロデュース式多目的グリッパー

用途・ストロークが非常に大きい適応性の高いグリッパーで、様々なサイズや形状に幅広く使用可能です。・1日かかっていた導入時間が1時間に短縮できます。・設置が簡単な箱から出してそのまま使えるグリッパーでプログラミング時間を70%削減。・特定の製品の形状にフィットするように、フィンガーチップを再配置できます。使用可能材質プラスチック、金属、段ボール、ガラスIP等級IP54

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