ロボシリンダは、ACサーボモータやボールネジ、リニアガイドを装備している電動シリンダを指します。加速度の変更や多点位置決めを変更することができるのが特徴。エアシリンダと比較すると、動き出しが速いので、サイクルタイムを大きく短縮させたり、スムーズな停止によって最高速度をアップしたりすることも可能です。また、10年以上と推定寿命が長く、エアシリンダの約1/5の電気代で稼働できるのも特徴といえるでしょう。細小型スライダタイプやロッドタイプ、テーブルタイプなど様々な形態のものがあります。
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ:最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。
用途多品種ワークのハンドリングに。ロボットや直交アクチュエータ先端への取付に
保護構造IP20
繰返し精度(mm)±0.02
電源電圧(V)(通信・制御/動力)DC24±10%
インターフェースIO-Link
使用温湿度範囲0~40℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
保存温湿度範囲-10~50℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
ケーブル(中継ケーブル)可動ケーブル
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
RoHS指令(10物質対応)対応
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
作動速度範囲(mm/s)把持速度:1~5(片側)/開閉速度:1~30(片側)
ロストモーション(mm)0.4以下(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05(片側)
コントローラ内蔵
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:500N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)160(片側80)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)500(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥519,800
税込¥571,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:300N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)140(片側70)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)300(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥349,800
税込¥384,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:80N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)100(片側50)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)80(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
1個
¥299,800
税込¥329,780
15日以内出荷
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)4.66
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□35 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)2.71
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)0.89
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。
用途多品種ワークのソフトハンドリングに
繰返し精度(mm)±0.02
速度開閉:5~50mm/s(片側)、把持:5~15mm/s(片側)
爪数2
駆動方式すべりねじ
位置決め精度(mm)繰返し±0.05(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
ねじリード(mm)1.5
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
モータ種類□20 ステッピングモータ
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
駆動方式ボールねじ(Φ6)+ベルト
使い慣れたモータが搭載可能なモーターレス電動アクチュエータ。
ボールねじ駆動タイプです。
タイプスライダタイプ
ブレーキなし
グリスニップルなし(本体取付方向:標準)
センサー(リミットセンサ)なし
取付方向ストレート取付
原点センサなし
位置決めピン穴あり
タイプスライダタイプ
最大可搬質量(水平)(kg)150
最大可搬質量(垂直)(kg)45
最高速度(mm/s)500
送りねじリード(mm)10
繰返し精度(mm)±0.02
ブレーキブレーキなし
押し当て力(N)1050
寸法(幅W×高さH)(mm)220×122
モーター取付方法外部直取付
モーター(W)750
タイプスライダタイプ
最高速度(mm/s)500
送りねじリード(mm)10
繰返し精度(mm)±0.02
ブレーキブレーキなし
寸法(幅W×高さH)(mm)170×97
モーター取付方法外部直取付
タイプスライダタイプ
最高速度(mm/s)500
送りねじリード(mm)10
繰返し精度(mm)±0.02
ブレーキブレーキなし
寸法(幅W×高さH)(mm)135×78
モーター取付方法外部直取付
タイプスライダタイプ
最大可搬質量(水平)(kg)47
最大可搬質量(垂直)(kg)12
最高速度(mm/s)500
送りねじリード(mm)10
繰返し精度(mm)±0.02
ブレーキブレーキなし
押し当て力(N)341
寸法(幅W×高さH)(mm)135×78
モーター取付方法外部直取付
モーター(W)200
サイズ(mm)10
ストローク(mm)100
形状中スライダ
ブレーキ有
タイプスライダタイプ
寸法(幅W×高さH)(mm)78×75
繰返し精度(mm)±0.01
モーター出力(W)100
駆動方式ボールねじ
リード(mm)10
最高速度(mm/s)600
最大可搬質量(水平)(kg)40
最大可搬質量(垂直)(kg)8
モーター取付方法モータ左折返し
1個
¥359,800
税込¥395,780
26日以内出荷
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
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