工業用のロボットに取り付ける部品のひとつ。工場で生産する製品の加工などに使われます。例えば、樹脂リングなどの変形防止、チップの組付け搬送、大きさが異なる柔軽物の搬送に使用されることが多いです。電動グリッパ用の通信ケーブル、シリアル変換器、ジョグスイッチ、レールアダプタ、電源などの付属品も多数用意されています。日本やアジアで発案されたオープンフィールドネットワーク規格CC-LINKに対応しているものも多いのも特徴のひとつです。
HRC-03
・電動・2爪平行タイプ
・各社協働ロボット専用グリッパ
・プラグアンドプレイ
【NBKの協働ロボット用グリッパ3大ポイント】
最大把持力820N
・協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
・「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
※ISO/TS15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
セルフロック機構
・停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動対応の場合。
360°LED表示
・グリッパの動作状態を外部から識別可能です。
仕様【ケーブルシューティング】外配線
適合【ロボットタイプ】ISO PCD 50
ストローク(mm)10(片側)
質量(kg)0.75
使用温度範囲(℃)5~50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.05
制御IO-Link
保護等級IP40
機能【内蔵位置検出】プロセスデータ
応答時間(秒)0.03
移動距離(mm)2(必要最小/片側)
爪長さ(mm)最大80
駆動方式電動
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)1
スプリングによる最小把持力(N)0.19
把持力(N)【公称】190、【[ISO/TS 15066]適合】140未満
最大爪質量(kg/片側)0.1
オープニングタイム(秒)0.19
1個
¥538,800
税込¥592,680
36日以内出荷
HRC-03
・電動・2爪平行タイプ
・各社協働ロボット専用グリッパ
・プラグアンドプレイ
【NBKの協働ロボット用グリッパ3大ポイント】
最大把持力820N
・協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
・「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
※ISO/TS15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
セルフロック機構
・停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動対応の場合。
360°LED表示
・グリッパの動作状態を外部から識別可能です。
仕様【ケーブルシューティング】内側
ストローク(mm)10(片側)
使用温度範囲(℃)5~50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.05
制御Digital I/O
保護等級IP40
応答時間(秒)0.03
移動距離(mm)0.5(必要最小/片側)
爪長さ(mm)最大80
駆動方式電動
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)1
把持力(N)【オープニング】最大190、【クロージング】最大190、【[ISO/TS 15066]適合】140未満
最大爪質量(kg/片側)0.1
オープニングタイム(秒)0.19
クロージングタイム(秒)0.19
小型電動グリッパ
取りつけスペースが小さくてもロングストロークが可能
・フォームフィット把持やサイズの異なるワークを把持するために、ストロークが必要だけれども、取りつけスペースに制限がある場合に最適です。
把持力調整可能
・把持力が高すぎると、ワークが損傷する可能性があります。
・ロータリースイッチにより設定するか、またはIO-Linkを介して設定することにより、把持力をワークピースに応じて設定できます。
簡単操作
・I/Oポートを介してグリッパをバルブのように成業するか、またはIO-Link制御にするかを選択できます。
・両方式ともご使用の制御装置に簡単に統合できます。
使用温度範囲(℃)5~60
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.02
保護等級IP40
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
移動量(mm)0.5(必要最小)
高性能
最大500万サイクルまでメンテナンスフリー
IO-Linkによるセンサデータの検出
コントローラ内蔵サーボドライブ
・ブラシレス駆動技術、位置、速度、および力の制御により、最大限の機能を保証します。
IO-Link対応
・非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます。
ソフトで強力
・機械式セルフロックで重いワークピースを処理するためのパワー。
・バージョン-03および敏感な部品の敏感なグリップのためのバージョン-31をラインアップ。
ストローク(mm)40(調整可能/片側)
使用温度範囲(℃)5~50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.02
制御IO-Link
保護等級IP54
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
エコノミーモデル
基本機能に特化
・製造コストの削減に貢献します。
Tスロットガイド
・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。
コンパクト
・干渉リスクを低減します。
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.01
保護等級IP64
応答時間(秒)0.035
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
エコノミーモデル
基本機能に特化
・製造コストの削減に貢献します。
Tスロットガイド
・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。
コンパクト
・干渉リスクを低減します。
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.01
保護等級IP64
応答時間(秒)0.035
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
高性能
最大500万サイクルまでメンテナンスフリー
IO-Linkによるセンサデータの検出
機械式セルフロック
市場における最高出力比
・把持力が質量比、体積比、価格比にすぐれており、最小限のスペースで最高のプロセス信頼性とコストの最適化を可能にします。
コントローラ内蔵サーボドライブ
・ブラシレス駆動、位置制御、速度制御、把持力制御と機械式セルフロック機能の組み合わせにより、機能性にすぐれます。
IO-Link対応
・非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます。
使用温度範囲(℃)5~50
制御IO-Link
保護等級IP54
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
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