近藤科学の理科/技術/科学工作

ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。 アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。 付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。

KHRシリーズに搭載されているスイッチハーネス。 HVバッテリーのコネクタに対応しています。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

近藤科学のB3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーン サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。ベアリングを使用しており、スムーズな両軸支持が可能です。高精度で剛性の高いアルミ製です。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

HVシリーズ用コネクターのセット。 HVバッテリーの充電用コードや延長コードなどの作成に。

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

本製品は、ArudinoUNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。RCB-4変換基板、シールドも一式付属していますので、ArduinoUNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 セットBとセットCの違いについて セットBにはICS変換基板が付属していますが、セットCにはRCB-4変換基板が付属します。 一部ケーブルの本数も異なりますが、その他のセット内容に変更はありません。 RCB-4変換基板とは RCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。 RCB-4変換基板とシールド、ライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからモーション再生によるロボットを制御できるようになります。

リチウムフェライトバッテリー用の充電器 USB給電タイプのリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)の2セル専用の充電器です。リチウムフェライトバッテリーのバランス端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。 本体のLEDで、充電中、充電完了、スタンバイを表示します。出力5V/1A～2AのUSB対応ACアダプターを使用できます(2A推奨)。

ギヤ：金属ギヤ 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 ケース：KRS-3200シリーズ シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。 通信仕様：ICS3.6 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 互換性について ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。 ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

3軸加速度センサー ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。 3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。 ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。 基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をメーカーのWEBページからダウンロードしてご確認ください。 サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

小径フリーホーンのCタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

シリアルUSBアダプターHS(No.02042)とICSUSBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプター スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。 モードにあわせて本体上面にあるLEDの色が変化しますのでUSBのモードがすぐに分かります。 ICSモード：赤 シリアルモード：緑 ボードやサーボ間の通信速度を最大1.25Mbpsまで設定可能\なハイスピード対応。 KRSシリーズ、RCBシリーズの全製品、KRI-3、KBT-1などのICS対応デバイスがこのUSBアダプターで通信可能。

小型モーター専用のESC(Electric Speed Controller)最大370サイズまでのブラシ付きモータに対応します。小型/軽量でロボットに搭載しやすいように、平らなデザインになっていますので市販の両面テープで簡単に固定することができます。MD-1には、一般的なラジコン用ESCと同じブレーキ&バック付きの(RCカーESC仕様)と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した(ニュートラルブレーキ仕様)の2つのラインナップがあります。ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。一般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置(中心)に戻すことで効かせることができます。MD-1は、一般的なラジコン用サーボと同じようにPWM信号で制御することができるので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。MD-1側で正転逆転、出力制御をするので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけなのですっきりと収まります。最大電流は1.9A(FETスペック：5.3A)です。1.9Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。詳しい内容は、こちらのサポート情報をご覧ください。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブルKHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

ケース：KRS-2500シリーズ通信仕様：ICS3.6互換性について※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

ダブルサーボにするためのケースKRS-6000/9000シリーズをダブルサーボに組み合わせるためのボトムケースセットです。組み合わせに必要なビスやピンが付属しています。従来のNo.02029と本製品No.02240の違いは、ケース内部のでっぱりです。No.02029ではでっぱりがKRS-9000シリーズの基板に干渉しましたが、No.02240はでっぱりを低くすることにより干渉を防いでいます。No.02029は、KRS-9000シリーズに装着できないのでご注意ください。

KHR-3HVなどで使用しているナットです。補修用などにお勧めです。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブルKHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

「RCB-3HV」のボードのみのセット。シリアルとPWM両タイプのサーボを1枚で制御することができます。(但しパラレル接続のみ)センサーポートにジャイロ、加速度センサーをつければ自動補正をかけることができます。HeartToHeart3を使えば、簡単にモーションを作れます。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブルKHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブルKHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続