22ページ目: 光電センサ

優れた耐水・耐油性(IP67、社内規格・耐油)オイルミスト雰囲気でも安心 長距離検出。最大30m(透過形) 定格値で1，000m/s2の優れた耐衝撃性 M12メタルコネクタ中継タイプを品揃え NPN/PNP出力の切替スイッチ方式

ピッキングエリアセンサBWP・BWPKシリーズ用の取付ブラケットです。取付面の形状に合わせてお選びください。

ピッキングエリアセンサBWP・BWPKシリーズ用の取付ブラケットです。取付面の形状に合わせてお選びください。

ピッキングエリアセンサBWP・BWPKシリーズ用の取付ブラケットです。取付面の形状に合わせてお選びください。

泡や水滴による誤動作が少ない検出方式。液体の有無に対して，出力モードを選択可能。 オペレーション部を側面に配置。センサ連装時にも見易い表示灯位置。 センサ連装時にも操作可能な出力切り換えスイッチ。 電源投入時誤出力防止回路および電源逆接続保護回路を内蔵。

求められる機能だけをシンプルに追求。さらなる小形化を実現した「世界標準」の光電スイッチ

使い易い省配線システムを実現 高い耐ノイズ性 異常S-LINK入・出力機器を特定 技術者の設計負担や、現場の配線作業を軽減 簡単・確実接続 センサ・アクチュエータを幹線へ直結可能 幹線・支線の途中で着脱が可能 トータルコストダウンと大幅な工期短縮が可能 副資材を削減 省スペース 上位ネットワークへの接続が可能

多彩な制御ができる光軸別出力 物体の通過位置検出が可能 保護構造IP67 便利な機能を装備

消費電力最大60%削減で環境負荷を低減 バージョンアップでさらにノイズに強い 厳しい環境下でも、 安定した検出性能を発揮 環境配慮 自動干渉防止機能を装備 水やほこりに強い保護構造IP67 干渉に強い 寒冷地にも強い 省施工

食品業界に最適なステンレスケース(SUS316L) 洗浄剤・殺菌剤・ジェット水流にも強い 欧州Ecolab社の認証取得

食品業界に最適なステンレスケース(SUS316L) 洗浄剤・殺菌剤・ジェット水流にも強い 欧州Ecolab社の認証取得

LED(λ=880nm)光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。 スキャン角度(検出エリア)は180°。 検出エリアの設定はパソコン(RS-232C)操作により設定可能 最大15パターンの検出エリア切換えが可能 外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。 検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3 段階出力の検出距離を設定できます。

自動車・工作機業界向け光電センサ 耐油・堅牢性に優れたステンレスボディ

小型のボディに見やすい表示灯、小型部品のピッキングシステムに最適

汎用光電センサ 高品質で信頼の検出を実現

SMDタイプで溝幅5mmを実現。プリント基板表面実装タイプ。高分解能(スリット幅：0.5mm)。フォト・IC出力(しゃ光時ON(形EE-SX3350)/入光時ON(形EE-SX4350)2タイプ ラインアップあり)。SMDタイプで溝幅5mmを実現。プリント基板表面実装タイプ。高分解能(スリット幅：0.5mm)。フォト・IC出力(しゃ光時ON(形EE-SX3350)/入光時ON(形EE-SX4350)2タイプ ラインアップあり)

広い検出範囲(0.05～6m)と優れた角度特性(最大±85°)で、ワークから離れた位置に設置しても黒などの低反射ワークを安定して検出。従来の長距離反射形センサは、検出対象の色・形状の影響を受けて検出が安定しない場合がありました。E3AS-HFは、独自のセンシングアルゴリズムで問題を克服。センサ選定・設計の悩みを解消します。人やロボットの作業動線を妨げない場所にセンサを設置できます。ワークとの衝突による光軸ズレやケーブル断線などの故障リスクを回避し、検出ワークの変更・追加があった場合も安定した検出が実現できます。長距離からの傾きのある設置環境や黒、青などの低反射かつ光沢ワークでも安定検出ができます。黒色光沢ワークの広角検知。最大±85°の角度特性。治具にセットされたボディパネルの穴やピンを検出し、車種判別や部品の有無検知を行います。優れた角度特性を保有しているため、人やロボットの作業動線外に設置することができます。集光タイプによる小径穴検出。多色が混在する低反射ワークでも安定検出を実現。透過形センサと比べ、設置・配線工数を削減することができます。多色混在の低反射ワーク検出。TOFとは時間差で距離を計測する方式のため、ワークの色・材質の影響を受けにくくなります。また少ない受光量でも検出できるため、黒ゴムなどの低反射ワークであっても、長距離検出が可能になります。毎秒100億回の超高速サンプリングによって得られる約1000万点のデータを積算処理することで、受光波形の鮮明化とノイズを極小化し、わずかな光でも安定した検出が可能になります。レーザクラス1の制限の中で強い投光パワーを照射し、これを最新のデバイスと高周波回路設計技術を組み合わせることで非常に狭いパルス幅でのレーザ制御を実現しました。これにより、作業者の安全確保や装置の保護対策が軽減でき、コンパクトかつコストを抑えた装置設計が可能となります。わずかな受光量を検出する高感度APD*3を搭載。センサ内部の温度素子によりリアルタイム温度補正することで、温度による特性変動を抑制し安定検出を実現しました。*2. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)*3. APD : Avalanche Photo Diode(高感度受光素子)E3AS-HFはセンサごとのチャネル設定不要でセンサの相互干渉を防ぐ技術を搭載しました。センサを対向設置しても相互干渉せず、設備停止を削減することができます。自動倉庫内を無数に横断するシャトルにセンサがどのタイミングで対向するのか想定が困難だったため、不意な相互干渉によるライン停止が起きていました。E3AS-HFなら自動相互干渉防止機能を搭載しておりチャネル設定不要で誤動作を防ぐことができます。自動相互干渉防止機能。センサごとに固有の投光パターンを保有しているので、相互干渉を防ぐことができます。万が一誤動作が発生する場合でもマニュアル設定で対応できるように設計しています。従来の反射形光電センサの設定は難しく、スキルや経験が必要でした。誰もが安心して設定できる操作性にこだわり、立上げ工数削減と長期安定稼働を実現します。用途に応じた検出表示切替が可能なため、センサの状態をすぐに確認することができます。また、5言語に対応したことで海外に出荷する装置に対し、現地における円滑な立上げが可能です。底面表示灯の搭載により、高所に設置したセンサの動作状態を確認することが可能です。底面表示灯の視認性。*1. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)ピンなどの小さいワークを”点”で検出したい用途や穴などの表面状態を”面”で検出したい用途に応じて、センサ上面のダイアルでスポット径を3段階に可変調整することができます。スポット径を約Φ2mmまで集光でき、光軸をローラコンベア間に通すことで、ワークのみを安定検出することが可能です。集光タイプによるワーク検出。スポット径をΦ40mmまで拡大でき、パレットのような形状や穴の有無の影響を受けずに安定検出することが可能です。拡散光タイプによるパレット検出。デジタル出力値(測定距離)を任意の電流出力値へ変換する機能です。お客様が使用している検出距離範囲が狭い場合にお使いください。スケーリング機能を使用することで微小変化を捉えることができます。光電センサの原理上、センサ検出面が汚れると誤検出が発生してしまいます。検出面に施した防汚コーティングにより、紙粉などの付着防止に加え、検出面の曇りを防ぎます。また、アクセサリのエアブローユニットと併用いただくことで、センサの清掃回数の削減にも貢献します。エアブローユニットを装着することで、清掃しにくい高所に設置されたセンサ検出面の汚れを防ぎ、誤検出頻度を大幅に削減します。水・油・高圧洗浄の耐性も高く、過酷な環境下でも使用できます。センサ内部にヒーターと温度センサを搭載し、それらを組み合わせてセンサを制御することで冷凍倉庫内のような低温度環境下でも安心してお使いいただけます。*1. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)IO-LinkはON/OFF信号だけでなく、センサ情報を上位コントローラと双方向に送受信が可能です。それによりセンサの状態監視をリアルタイムに実行し、立上げ・交換作業時の各種設定工数の短縮、予期せぬトラブルによる突発的な設備停止を削減します。IO-Linkは、国際規格IEC 61131-9で規定されたセンサ/アクチュエータとI/Oターミナル間のオープンな情報技術(インターフェース)です。すべてのIO-Linkセンサは、自身がどのような機器であり、どのようなパラメータ設定が必要かを記述したIODD(IO Data Description)ファイルを持っています。IODDファイルはグローバル共通になっているので、メーカに関係なくすべてのIO-Linkセンサが同じように使用可能です。IO-Linkにより、一括設定での立上げ期間短縮や、現場データを活用して量産後のトラブル対応時間の削減を実現します。ラインに設置された何千台ものセンサの設定情報を一括で書き込みできるため、設定時間を短縮し、人によるばらつきを削減できます。汚れなどによる光量低下をモニタでお知らせし、誤検出をあらかじめ予測して対処でき、突発的なライン停止を削減します。・EtherCAT(R)は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。・EtherNet/IPTMはODVAの商標です。・QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。・EcolabおよびロゴはEcolab USA Inc.の登録商標です。・Smartclickは、オムロン株式会社の日本およびその他の国における商標または登録商標です。・その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。・本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。

広い検出範囲(0.05～6m)と優れた角度特性(最大±85°)で、ワークから離れた位置に設置しても黒などの低反射ワークを安定して検出。従来の長距離反射形センサは、検出対象の色・形状の影響を受けて検出が安定しない場合がありました。E3AS-HFは、独自のセンシングアルゴリズムで問題を克服。センサ選定・設計の悩みを解消します。人やロボットの作業動線を妨げない場所にセンサを設置できます。ワークとの衝突による光軸ズレやケーブル断線などの故障リスクを回避し、検出ワークの変更・追加があった場合も安定した検出が実現できます。長距離からの傾きのある設置環境や黒、青などの低反射かつ光沢ワークでも安定検出ができます。黒色光沢ワークの広角検知。最大±85°の角度特性。治具にセットされたボディパネルの穴やピンを検出し、車種判別や部品の有無検知を行います。優れた角度特性を保有しているため、人やロボットの作業動線外に設置することができます。集光タイプによる小径穴検出。多色が混在する低反射ワークでも安定検出を実現。透過形センサと比べ、設置・配線工数を削減することができます。多色混在の低反射ワーク検出。TOFとは時間差で距離を計測する方式のため、ワークの色・材質の影響を受けにくくなります。また少ない受光量でも検出できるため、黒ゴムなどの低反射ワークであっても、長距離検出が可能になります。毎秒100億回の超高速サンプリングによって得られる約1000万点のデータを積算処理することで、受光波形の鮮明化とノイズを極小化し、わずかな光でも安定した検出が可能になります。レーザクラス1の制限の中で強い投光パワーを照射し、これを最新のデバイスと高周波回路設計技術を組み合わせることで非常に狭いパルス幅でのレーザ制御を実現しました。これにより、作業者の安全確保や装置の保護対策が軽減でき、コンパクトかつコストを抑えた装置設計が可能となります。わずかな受光量を検出する高感度APD*3を搭載。センサ内部の温度素子によりリアルタイム温度補正することで、温度による特性変動を抑制し安定検出を実現しました。*2. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)*3. APD : Avalanche Photo Diode(高感度受光素子)E3AS-HFはセンサごとのチャネル設定不要でセンサの相互干渉を防ぐ技術を搭載しました。センサを対向設置しても相互干渉せず、設備停止を削減することができます。自動倉庫内を無数に横断するシャトルにセンサがどのタイミングで対向するのか想定が困難だったため、不意な相互干渉によるライン停止が起きていました。E3AS-HFなら自動相互干渉防止機能を搭載しておりチャネル設定不要で誤動作を防ぐことができます。自動相互干渉防止機能。センサごとに固有の投光パターンを保有しているので、相互干渉を防ぐことができます。万が一誤動作が発生する場合でもマニュアル設定で対応できるように設計しています。従来の反射形光電センサの設定は難しく、スキルや経験が必要でした。誰もが安心して設定できる操作性にこだわり、立上げ工数削減と長期安定稼働を実現します。用途に応じた検出表示切替が可能なため、センサの状態をすぐに確認することができます。また、5言語に対応したことで海外に出荷する装置に対し、現地における円滑な立上げが可能です。底面表示灯の搭載により、高所に設置したセンサの動作状態を確認することが可能です。底面表示灯の視認性。*1. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)ピンなどの小さいワークを”点”で検出したい用途や穴などの表面状態を”面”で検出したい用途に応じて、センサ上面のダイアルでスポット径を3段階に可変調整することができます。スポット径を約Φ2mmまで集光でき、光軸をローラコンベア間に通すことで、ワークのみを安定検出することが可能です。集光タイプによるワーク検出。スポット径をΦ40mmまで拡大でき、パレットのような形状や穴の有無の影響を受けずに安定検出することが可能です。拡散光タイプによるパレット検出。デジタル出力値(測定距離)を任意の電流出力値へ変換する機能です。お客様が使用している検出距離範囲が狭い場合にお使いください。スケーリング機能を使用することで微小変化を捉えることができます。光電センサの原理上、センサ検出面が汚れると誤検出が発生してしまいます。検出面に施した防汚コーティングにより、紙粉などの付着防止に加え、検出面の曇りを防ぎます。また、アクセサリのエアブローユニットと併用いただくことで、センサの清掃回数の削減にも貢献します。エアブローユニットを装着することで、清掃しにくい高所に設置されたセンサ検出面の汚れを防ぎ、誤検出頻度を大幅に削減します。水・油・高圧洗浄の耐性も高く、過酷な環境下でも使用できます。センサ内部にヒーターと温度センサを搭載し、それらを組み合わせてセンサを制御することで冷凍倉庫内のような低温度環境下でも安心してお使いいただけます。*1. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)IO-LinkはON/OFF信号だけでなく、センサ情報を上位コントローラと双方向に送受信が可能です。それによりセンサの状態監視をリアルタイムに実行し、立上げ・交換作業時の各種設定工数の短縮、予期せぬトラブルによる突発的な設備停止を削減します。IO-Linkは、国際規格IEC 61131-9で規定されたセンサ/アクチュエータとI/Oターミナル間のオープンな情報技術(インターフェース)です。すべてのIO-Linkセンサは、自身がどのような機器であり、どのようなパラメータ設定が必要かを記述したIODD(IO Data Description)ファイルを持っています。IODDファイルはグローバル共通になっているので、メーカに関係なくすべてのIO-Linkセンサが同じように使用可能です。IO-Linkにより、一括設定での立上げ期間短縮や、現場データを活用して量産後のトラブル対応時間の削減を実現します。ラインに設置された何千台ものセンサの設定情報を一括で書き込みできるため、設定時間を短縮し、人によるばらつきを削減できます。汚れなどによる光量低下をモニタでお知らせし、誤検出をあらかじめ予測して対処でき、突発的なライン停止を削減します。・EtherCAT(R)は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。・EtherNet/IPTMはODVAの商標です。・QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。・EcolabおよびロゴはEcolab USA Inc.の登録商標です。・Smartclickは、オムロン株式会社の日本およびその他の国における商標または登録商標です。・その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。・本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。

広い検出範囲(0.05～6m)と優れた角度特性(最大±85°)で、ワークから離れた位置に設置しても黒などの低反射ワークを安定して検出。従来の長距離反射形センサは、検出対象の色・形状の影響を受けて検出が安定しない場合がありました。E3AS-HFは、独自のセンシングアルゴリズムで問題を克服。センサ選定・設計の悩みを解消します。人やロボットの作業動線を妨げない場所にセンサを設置できます。ワークとの衝突による光軸ズレやケーブル断線などの故障リスクを回避し、検出ワークの変更・追加があった場合も安定した検出が実現できます。長距離からの傾きのある設置環境や黒、青などの低反射かつ光沢ワークでも安定検出ができます。黒色光沢ワークの広角検知。最大±85°の角度特性。治具にセットされたボディパネルの穴やピンを検出し、車種判別や部品の有無検知を行います。優れた角度特性を保有しているため、人やロボットの作業動線外に設置することができます。集光タイプによる小径穴検出。多色が混在する低反射ワークでも安定検出を実現。透過形センサと比べ、設置・配線工数を削減することができます。多色混在の低反射ワーク検出。TOFとは時間差で距離を計測する方式のため、ワークの色・材質の影響を受けにくくなります。また少ない受光量でも検出できるため、黒ゴムなどの低反射ワークであっても、長距離検出が可能になります。毎秒100億回の超高速サンプリングによって得られる約1000万点のデータを積算処理することで、受光波形の鮮明化とノイズを極小化し、わずかな光でも安定した検出が可能になります。レーザクラス1の制限の中で強い投光パワーを照射し、これを最新のデバイスと高周波回路設計技術を組み合わせることで非常に狭いパルス幅でのレーザ制御を実現しました。これにより、作業者の安全確保や装置の保護対策が軽減でき、コンパクトかつコストを抑えた装置設計が可能となります。わずかな受光量を検出する高感度APD*3を搭載。センサ内部の温度素子によりリアルタイム温度補正することで、温度による特性変動を抑制し安定検出を実現しました。*2. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)*3. APD : Avalanche Photo Diode(高感度受光素子)E3AS-HFはセンサごとのチャネル設定不要でセンサの相互干渉を防ぐ技術を搭載しました。センサを対向設置しても相互干渉せず、設備停止を削減することができます。自動倉庫内を無数に横断するシャトルにセンサがどのタイミングで対向するのか想定が困難だったため、不意な相互干渉によるライン停止が起きていました。E3AS-HFなら自動相互干渉防止機能を搭載しておりチャネル設定不要で誤動作を防ぐことができます。自動相互干渉防止機能。センサごとに固有の投光パターンを保有しているので、相互干渉を防ぐことができます。万が一誤動作が発生する場合でもマニュアル設定で対応できるように設計しています。従来の反射形光電センサの設定は難しく、スキルや経験が必要でした。誰もが安心して設定できる操作性にこだわり、立上げ工数削減と長期安定稼働を実現します。用途に応じた検出表示切替が可能なため、センサの状態をすぐに確認することができます。また、5言語に対応したことで海外に出荷する装置に対し、現地における円滑な立上げが可能です。底面表示灯の搭載により、高所に設置したセンサの動作状態を確認することが可能です。底面表示灯の視認性。*1. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)ピンなどの小さいワークを”点”で検出したい用途や穴などの表面状態を”面”で検出したい用途に応じて、センサ上面のダイアルでスポット径を3段階に可変調整することができます。スポット径を約Φ2mmまで集光でき、光軸をローラコンベア間に通すことで、ワークのみを安定検出することが可能です。集光タイプによるワーク検出。スポット径をΦ40mmまで拡大でき、パレットのような形状や穴の有無の影響を受けずに安定検出することが可能です。拡散光タイプによるパレット検出。デジタル出力値(測定距離)を任意の電流出力値へ変換する機能です。お客様が使用している検出距離範囲が狭い場合にお使いください。スケーリング機能を使用することで微小変化を捉えることができます。光電センサの原理上、センサ検出面が汚れると誤検出が発生してしまいます。検出面に施した防汚コーティングにより、紙粉などの付着防止に加え、検出面の曇りを防ぎます。また、アクセサリのエアブローユニットと併用いただくことで、センサの清掃回数の削減にも貢献します。エアブローユニットを装着することで、清掃しにくい高所に設置されたセンサ検出面の汚れを防ぎ、誤検出頻度を大幅に削減します。水・油・高圧洗浄の耐性も高く、過酷な環境下でも使用できます。センサ内部にヒーターと温度センサを搭載し、それらを組み合わせてセンサを制御することで冷凍倉庫内のような低温度環境下でも安心してお使いいただけます。*1. 「特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。(2024年9月現在)IO-LinkはON/OFF信号だけでなく、センサ情報を上位コントローラと双方向に送受信が可能です。それによりセンサの状態監視をリアルタイムに実行し、立上げ・交換作業時の各種設定工数の短縮、予期せぬトラブルによる突発的な設備停止を削減します。IO-Linkは、国際規格IEC 61131-9で規定されたセンサ/アクチュエータとI/Oターミナル間のオープンな情報技術(インターフェース)です。すべてのIO-Linkセンサは、自身がどのような機器であり、どのようなパラメータ設定が必要かを記述したIODD(IO Data Description)ファイルを持っています。IODDファイルはグローバル共通になっているので、メーカに関係なくすべてのIO-Linkセンサが同じように使用可能です。IO-Linkにより、一括設定での立上げ期間短縮や、現場データを活用して量産後のトラブル対応時間の削減を実現します。ラインに設置された何千台ものセンサの設定情報を一括で書き込みできるため、設定時間を短縮し、人によるばらつきを削減できます。汚れなどによる光量低下をモニタでお知らせし、誤検出をあらかじめ予測して対処でき、突発的なライン停止を削減します。・EtherCAT(R)は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。・EtherNet/IPTMはODVAの商標です。・QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。・EcolabおよびロゴはEcolab USA Inc.の登録商標です。・Smartclickは、オムロン株式会社の日本およびその他の国における商標または登録商標です。・その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。・本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。

プリント基板表面実装タイプ。小ロット対応品あり。選別指定品あり。プリント基板表面実装タイプ。小ロット対応品あり。選別指定品あり

SMDタイプで溝幅5mmを実現。プリント基板表面実装タイプ。高分解能(スリット幅：0.5mm)。フォト・IC出力(しゃ光時ON(形EE-SX3350)/入光時ON(形EE-SX4350)2タイプ ラインアップあり)。SMDタイプで溝幅5mmを実現。プリント基板表面実装タイプ。高分解能(スリット幅：0.5mm)。フォト・IC出力(しゃ光時ON(形EE-SX3350)/入光時ON(形EE-SX4350)2タイプ ラインアップあり)

SMDタイプで溝幅4mmを実現。プリント基板表面実装タイプ。高分解能(スリット幅：0.5mm)。フォト・IC出力(しゃ光時ON(形EE-SX3340)/入光時ON(形EE-SX4340)2タイプ ラインアップあり)。SMDタイプで溝幅4mmを実現。プリント基板表面実装タイプ。高分解能(スリット幅：0.5mm)。フォト・IC出力(しゃ光時ON(形EE-SX3340)/入光時ON(形EE-SX4340)2タイプ ラインアップあり)

汎用センサでは設置できない狭いスペースに設置可能。アンプ内蔵 のため 設置スペースを大きく削減。感度調整ボリューム付。SUS製ハウジング/樹脂充填によるIP67の防塵・防水性能(ファイバタイプのみ)

アンプ内蔵センサ フリー電源。・光源：赤色LED，表示灯：出力表示(橙)安定表示(緑)、出力モード：ライトON/ダークON配線切替