近藤製作所のロボット周辺機器

薄さ。内部のシリンダを従来の縦配置から横配置に換え、ストロークを伸ばして厚み半減。装置内の限られたスペースに余裕を持って入り込めます。こじれのないシンプル構造。従来のかさば式から直動式になりこじれを最小限に抑えるとともに、グリス切れによる動作不良も最小限に抑えます。中空大型タイプが新登場。開閉確認センサ。厚さそのままにプッシャ装着。3 点押し込みによるワークの安定供。防塵子爪子爪と本体の隙間を狭く。することにより、防塵効果UP

複数のハンドやツールを手動交換。回転軸を90 度回転させることで着脱が可能です。シンプル構造のため安価。エアーレス環境で使用可能。手動着脱のため、エアー環境がなくてもツールチェンジが可能。電極(オプション)取付可能。オプションにて電極(15ピン)D1、D2、D3を装着可能。ロック機構あり。

省スペース。全高が低いため、ハンド取付時スペースがいらない。軽量で大把持力。従来に比べ1ランク下のロボットが選定できます。高剛性高耐久性。衝撃に強いT型スライドガイドを採用。

超ロングストロークハンド。カム比率のアップにより超ロングストロークを実現しました。軽量コンパクト。ボディは軽量コンパクト。しかも薄型で扱いやすくなっています。取付けが容易。取付け面が3方向ありますのであらゆる方向からの取付けが可能です。開閉確認センサ。シリーズの全機種に2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。

低コストを実現。しかも、軽量、コンパクトで把持力は強力です。取付けが容易。取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。開閉確認センサ。2ヶ所の無接点スイッチの取付けが可能です。(HB-1Mを除く)食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

センタリング精度±0.05mmを実現。高硬度ステンレスの採用により、高剛性高耐久性を発揮します。開閉ストローク調整も可能です。(オプション設定)

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。用途に合わせて3タイプ。3方爪 CKAタイプ、2方爪 CKBタイプ、4方爪 CKDタイプがあります。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用(CKAのみ)。

パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。動きに影響されない固定式の配管、配線。位置決めに最適なタイミングプーリ付き。

ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。衝撃に強いT 型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。高さを低くおさえた省スペース設計。耐切削油センサにも対応。

複数のハンドやツールを自動交換。段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げます。オプションが豊富。電極(電気信号ピン15本信号ケーブル付D サブコネクタ付)チェック弁付等のオプションが豊富です。

0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。本体質量60g の超小型軽量でパラレルロボットに最適。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。オプションが豊富。本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。特殊仕様も1台から承ります。230kg可搬が新規ラインナップ。クリーンルーム仕様標準化。落下防止機構標準装備。エアポート数、最大18本(300kg可搬)。チェック弁標準装備。アース用電極ユニット動力電極ユニット追加ラインナップ。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。