機械工学

ロボットに代表される多自由度の立体機構を、図解・例解でしっかり学ぶことができる機構学の入門書。大学の機械工学系学生を対象に、機構学とロボット機構の基礎をわかりやすく説明する。

多葉な”花と緑”の世界を生産と利用の両面から理解できるよう簡潔に解説するとともに、主要な観賞植物について栽培法の要点を説明。ガーデニング初心者の入門あるいはガイドブックとして役立つ1冊。

各作物ごとに、原産地と伝播、作物としての特徴、生産・流通の現状と課題、生育と生理・生態、栽培の考え方と実際、経営や作業の特徴などポイントを押さえて解説。イネの解説は特に充実した1冊。

果樹の生理・生態と栽培技術の基本を全般にわたって説明するとともに、主要果樹について詳細な栽培技術の特徴や要点、果実の利用までを含めてわかりやすく解説した、高等学校の果樹の教科書。

大学の機械工学系の学生のための工業熱力学の入門書。豊富な図表と例題で、熱力学の概念・基礎知識から実際の応用例にまで理解を深められる。大学院受験、各種資格試験への演習書としても役立つよう演習問題を掲載。

機械工学系の大学生、大学院生、さらに研究者、技術者、実務担当者に、音響工学の基礎と応用、対策に関する内容を幅広く網羅し、わかりやすく解説。騒音制御において、研究、騒音対策・予測に役立つ1冊。

機械系の学生、技術者を対象に、機械音響学の基礎を解説した入門書。波動方程式、自由空間への音波の放射、有限要素法・境界要素法の数学基礎などについて、図を使ってわかりやすく解説する。

本書では、電気回路や直流サーボモータから始まって機械的振動問題や航空宇宙システムに至るまでの数多くの実例をとり扱うことで工学的興味を失うことなく自然に制御理論を理解できるようになっている。第1章 数学的準備第2章 伝達関数とブロック線図第3章 フィードバック制御の特性第4章 制御システムの性能評価第5章 周波数応答法第6章 s平面における安定判別法第7章 根軌跡法第8章 周波数領域における安定判別法第9章 制御システムの時間領域解析