機械工学

家庭からオフィスビルやデパート、病院、ホテル、さらには工場の生産ラインまで、私たちの周りには数多くのボイラーが活躍している。 本書は、ボイラーの仕組みや種類・構造、運転制御、安全管理、環境対策、省エネルギーなどをイラストや図を豊富に使ってわかりやすく解説する。

本書は，近年における形状に対する要求の厳格化や外見上現れない内部残留応力低減への要求，矯正が困難な高強度材への要求の高まりに際し，FEM解析等高精度な制御方法について最新の動向を可能な限り記述した。

粉末成形は優れた材料特性，粉末積層造形やポーラス金属のような三次元複雑形状のニアネットシェイプなどのコスト優位性からも注目される。本書では新しいホットプレス，セラミックス粉末，硬質材料の成形と作製，機能性材料なども加えた。

温度計測に携わる人々に有益な指針を提供することを目的としている。最新の知見を取り入れ，かつ入門者向けの部分を充実させた。また，不確かさ評価について独立した章を設け，温度計測に関連して評価方法に習熟できるようにした。

『接合』(塑性加工技術シリーズ)で紹介されていた基本技術について内容を見直し，実用上の点を考慮しながらアディティブマニュファクチャリングなど現在注目されている技術を追加した。それぞれの技術の適用例・応用例も紹介する。

本書では，線形静弾性問題の応力解析に絞り，非線形有限要素法や拡張有限要素法(XFEM)にも応用できる基本的な理論とプログラム実装方法を丁寧に解説。構造強度設計に関係する技術者・研究者が自習できるように配慮した。

鍛造技術は，高精度な形の創成から高機能な製品を創出するネットプロパティの領域を目指している。進歩する閉そく鍛造，分流法，温間，板鍛造等の実用例を紹介し、周辺技術のCAE，サーボプレス，環境対応型潤滑剤なども記述。

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています． ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です． このような方におすすめ ・ロボットの研究開発に携わる研究者，技術者(大学学部生以上) ・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者

土は微生物と植物の根が耕していた―― 文明の象徴である犂やトラクターを手放し、微生物とともに世界を耕す、 土の健康と新しい農業をめぐる物語。 足元の土と微生物をどのように扱えば、 世界中の農業が持続可能で、農民が富み、温暖化対策になるのか。 アフリカやアメリカで行なわれている不耕起栽培や輪作・混作、有畜農業から、 アジアの保全型農業、日本のボカシまで、 篤農家や研究者の先進的な取り組みを世界各地で取材。 古代ローマに始まる農耕の歴史をひもときながら、 世界から飢饉をなくせる、輝かしい未来を語る。 深刻な食糧問題、環境問題を正面から扱いながら、希望に満ちた展望を持てる希有な本。 ベストセラー『土と内臓』『土の文明史』に続く、土の再生論。

この国を深く、真剣に見続けた柳田の目には農業の行く末が映っていた! かつて農商務省の官僚だった柳田國男は日本の農業の弱点を見抜き、改善策を次々打ち出した。が、その思いは時の体制に葬られ、志を継ぐ後輩たちも、やがて忘れさられた。国際競争力はおろか、補助金で命脈を保たれる今日の農業。近現代を貫いて横たわる農政の病とは何か? 柳田が見出した希望の策を現代に蘇らせる。

工学的視点から見えてくる生物特有の興味深い特徴を紹介することを主眼に、大学初学年でも学べるように平易に解説した入門書である。

身の回りの道具や仕組みを解き明かすことで、機械工学の考え方を身に着ける。機械工学を通して、世界が生き生きと見えてくる一冊。

技術者から寄せられた疑問に対し、簡単な原理モデルを用いて、「正しい、実測・CAEの設定方法と結果の評価方法」を学べる入門書。

4力学・情報科学・計測工学で構成された機械工学の教科書。工学部生初学者向き。

飛行機のメカニズムを学びたい人はもちろん、機械制御やメカニズム関連の技術者でも興味を持って読める工夫をしている。

本書は、ドローンの機体や操縦システムに関するメカニズムを分かりやすくまとめた本。 飛行の基本原理をはじめ、ローターやモーター、各種センサーといったパーツや、無線システムなどドローンを飛ばすシステムに至るまでその仕組みを解説。 そのほか安全に飛行するための管制や法規制などの運用面の仕組みも網羅。1冊でドローン技術に関するすべてが分かる。