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複数のGNSSシステムをサポートするGPSユニット M5Stackコアに接続して使用する、AT6668 SoCチップを搭載したATGM336Hモジュールを採用したGNSSグローバルポジショニング/ナビゲーションユニットです。外部アクティブアンテナと組み合わせて、正確で信頼性の高い衛星測位が可能です。AT6668チップは、マルチ周波数およびマルチモードのGNSS信号受信をサポートし、複数の衛星ナビゲーションシステム(GPS、BD2、BD3、GLONASS、GALILEO、QZSSを含む)を利用できます。そのため、従来品に比べて干渉耐性と測位精度が向上しています。 複数のGNSSシステムをサポート(GPS、QZSS、BD2、BD3、GAL、GLO) マルチ周波数およびマルチモードのGNSS信号受信 複数チャンネルサポート 外部アクティブアンテナが付属 2つのLEGO互換穴により設置が簡単 多くの開発環境をサポート(Arduino、UIFlow、ESP-IDFなど)

M5Stack LLMモジュールとM5Stack LLM Mateモジュールのセット M5Stack LLMモジュールは、Axera AX630Cプロセッサを搭載し、オフライン環境でLLM(大規模言語モデル)を活用するためのモジュールです。AX630Cは、3.2TOPS@INT8で複雑なAI処理が可能です。4GB LPDDR4メモリ(3GBはハードウェアアクセラレータ用、1GBはユーザアプリケーション用)と32GB eMMCストレージを搭載し、複数モデルの読み込みと順次推論の並行処理ができ、スムーズなマルチタスク処理が可能になっています。また、マイクロフォン、スピーカー、TFストレージカード、USB OTG、RGBステータスライトが搭載され、音声応答/データ転送に対応する様々なアプリケーションのニーズに適合します。 M5Stack LLM Mateモジュールは、システムを統合したり拡張したりするためのインターフェースを提供します。M5BUSインターフェースを介してM5Stack LLM モジュールにスタックすることで、内蔵のCH340N UART - USB変換チップを使ったUSB経由のデバッグ機能が提供され、またMateモジュール上のUSB Type-Cインターフェースによる、USBでのログ出力が可能となります。さらに、RJ45インターフェースの連動により、100Mbpsイーサネットポートとコアシリアルポート(SBCアプリケーションをサポート)に拡張されます。8P-FPCインターフェース(FPCケーブル同梱)をM5Stack LLM モジュールに直結することで、安定したシリアル通信が実現できます。ユーザー拡張用にHT3.96×9パッドも用意されています。 【M5Stack LLMモジュール単体】 オフライン推論、演算能力 3.2TOPS@INT8 KWS(ウェイクワード)、ASR(音声認識)、LLM(大規模言語モデル)、TTS(テキスト音声合成)対応 マルチモデル並行処理 4GB LPDDR4メモリ、32GB eMMCストレージ 内蔵 マイクロフォン、スピーカー搭載 シリアル通信 SDカードファームウェアアップグレード ADBデバッグ対応 RGBインジケータ Ubuntuシステム組み込み OTG機能対応 Arduino/UIFlowで利用可 【M5Stack LLM Mateモジュールと結合時に追加される機能】 UART-USB変換IC(CH340N)によるUSBからのデバッグ 100Mbpsイーサネット端子 電源インジケータLED HT3.96×9パッドを用意(必要に応じてターミナルブロックをご用意ください)

デュアルCortex A53、3.2TOPS NPUを搭載したAX630C SoCを採用 4GB LPDDR4メモリ、32GB eMMCを搭載 microSDカードスロット ネットワーク機能-有線：ギガビットイーサネット(JL2101B)、無線：2.4GHz帯Wi-Fi(ESP32-C6) 2つのUSBType-Cポート:データ転送用ポート(USB-UARTブリッジ接続)、Host/Deviceクラスポート(USB 2.0 OTG対応) 2.4GHz Wi-Fiアンテナ接続用SMAコネクタ(アンテナ同梱) マイクおよび外部スピーカー端子(基板上にD級アンプ実装) 2つのGroveポート：I2Cポート(PortA)とUARTポート(PortC) 6軸IMUセンサ(BMI270) MIPI DSI：2レーン ディスプレイインターフェース MIPI CSI：4レーン カメラインターフェース Li-Po電池充電制御(AW32001ECSR)、バッテリー検出(BQ27220YZF) 1.25mmピッチコネクタでLi-Poバッテリーを接続可能 8P FUNCヘッダで電源管理用ピンやI2C信号を取り出し可能

高精度に電流検出が可能(2.5μA/250μAを自動切り替え) 電圧入力範囲が広い(5～24V) クラウド(EZData)にリアルタイムでデータ表示が可能 USB PD入力に対応(内部にはPDデコイを含まない) 複数の電源モードに対応(PD入力/StampS3/外部端子) 電源は信号から絶縁 USB MSC/OTGに対応 ハードウェアとソフトウェアはオープンソース OTAアップグレードが可能