サーボモーターとは、回転検出器を使用することによって、回転速度や回転角度を検出して、モータードライバーへフォードバックすることができる装置です。モーターの種類は様々で、電動機や油圧モーターといった種類がありますが、現在は、検出器付のタイプが一般的。細かな制御をすることができるのが特徴で、高速回転する時に、高いトルクを維持・実現することが可能です。
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タイプ1Sサーボシステム サーボドライバ、 通信タイプ
種類サーボドライバ
電源交流
通信方式EtherCAT通信タイプ
材質(放熱板)Al
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
保護構造IP65(軸貫通部除く)
電源交流
定格連続
適合規格(EC指令)(低電圧指令)IEC60034-5：2001(UL規格)UL1004 File No.E179189<>br(cUL規格)cUL 22.2 ， No.100
構造全閉自冷型
最大回転数(min-1[r.p.m])5000
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間：20以上(DC500V メガ)
使用周囲温度(℃)0～+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20～+65℃、85%RH以下(結露がないこと)
使用周囲湿度85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級B種
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
オイルシール無し
運転全方向
耐電圧(V/min)動力端子とFG間：AC1500(50/60Hz)
バックラッシュ±1 °
振動階級V-15
材質(放熱板)Al
種類サーボモーター
保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
電源交流
定格連続
モータータイプシリンダタイプ
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0～+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)最高保証温度：72時間まで80℃
耐振動(耐久)加速度49m/s2モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
使用周囲湿度20～85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級F種
耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
耐電圧(V/min)動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)ブレーキ端子とFG間：AC1000
バックラッシュ±1 °
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