サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8~6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択CN1(BT) 4.8~6.0V 3A(定常)、CN3~6(BT)4.8~6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4~6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0~6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
¥6,998
税込¥7,698
3日以内出荷
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
DCブラシレスサーボモーターとそれを動かすための電子部品( 高性能マイコン、無線、センサー類)がすべて搭載された製品
コントローラ部とモーター部一体型
提供アプリケーションやプログラミングでモーターを動かすことができます
仕様●一体型モーターモジュール●サイズΦ76●5V駆動
アズワン品番67-9285-11
1個
¥57,980
税込¥63,778
6日以内出荷
DCブラシレスサーボモーターとそれを動かすための電子部品( 高性能マイコン、無線、センサー類)がすべて搭載された製品、コントローラー部分とモーター部分が分かれている分離型(サイズ:大)、提供アプリケーションやプログラミングでモーターを動かすことができます
Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。主な仕様。コントローラ:ATTiny84。推奨電圧:5V。最大電圧:5.5V。消費電流:5mA。3つの制御設定。A:スイッチがオープン時のサーボ位置の設定。B:スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定。C:AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定。入力極性を設定可能。応答モードを設定可能。アナログサーボと互換性がある。ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能
アズワン品番63-3035-84
1個
¥4,898
税込¥5,388
翌々日出荷
。LEGO EV3モーター互換の特別なM5ベース。BaseXは、LEGO EV3モーターと互換性のある特別なベースです。構造設計は Base26と似ており、複数の固定方法をサポートしています。LEGO互換となっているので、LEGOにBaseXを埋め込むことができます。BaseXは、RJ11コネクタを用いて四つのモーターを接続でき、角度/速度の読み取りと制御をサポートします。さらに、二つのサーボインターフェースを備え、サーボの回転角度を制御できます。さらに、集音用PDMマイクロフォンも搭載しています。UARTインターフェース(16/17)とGPIO インターフェース(26/36)により、各種センサと柔軟にアクセスできます。また、容量900mAHのバッテリが組み込まれていて、M5CoreのUSB-Cインターフェース経由で充電でき、持続時間を延長することができます。インターフェースのドライブ能力を向上させるため、ベースにDC電力ソケットが装備され、外部から9~12Vを給電して、モーターへ安定した電源を供給できます。
仕様●【内容物】●RJ11 LEGO互換モーターインターフェース(総出力電流2A)×4●サーボインターフェース(総出力電流2A)×2●UART ×1●GPIO ×1●PDMマイクロフォン(GPIO34)●DC/DC変換(9~12V、モーター用の独立電源)●900mAh電池内蔵●複数の固定法 / LEGO用取付穴接続対応●【用途】●エンコーダーモーター/サーボコントローラ●LEGO DIYの知的制御●【内容物】●BaseX ×1●LEGO互換ベース ×1●M3×5mm 304 ステンレス鋼六角ソケットボルト ×2●M3×32mm 304 ステンレス鋼六角ソケットボルト ×2●M3レンチ ×1●【資料】●製品ドキュメント
アズワン品番67-0370-74
1個
¥8,898
税込¥9,788
5日以内出荷
Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力コネクタ×6(搭載センサ、みの虫クリップ用端子とジャンパで切り替え)●みの虫クリップ用端子×1セット●I2Cコネクタ●DCモータコネクタ×4(一部ボタン、LED、ブザーと共有)●サーボ端子×4●ブザー
アズワン品番67-0431-05
1個
¥12,880
税込¥14,168
8日以内出荷
Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●LCD(液晶表示)●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力コネクタ×2●みの虫クリップ用端子×1セット●I2Cコネクタ●DCモータコネクタ×2●サーボ端子×8(一部ボタン、LED、ブザー、LCDと共有)●ブザー
アズワン品番67-0431-04
1個
¥13,980
税込¥15,378
8日以内出荷
。Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力ピンヘッダ×5組●みの虫クリップ用端子×1組●I2Cソケット×2●超音波測距センサ用ソケット×2●DCモータコネクタ×4●サーボ端子×10(モータ制御、ボタン、LEDと共有)
アズワン品番67-0430-96
1個
¥9,998
税込¥10,998
8日以内出荷
Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●LCD(液晶表示)●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力コネクタ×6(搭載センサ、みの虫クリップ用端子とジャンパで切り替え)●みの虫クリップ用端子×1セット●I2Cコネクタ●DCモータコネクタ×4(一部ボタン、LED、ブザーと共有)●サーボ端子×4(一部LCDと共有)●ブザー
アズワン品番67-0431-06
1個
¥16,980
税込¥18,678
8日以内出荷
Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力ピンヘッダ×2組●みの虫クリップ用端子×1組●I2Cソケット×2●超音波測距センサ用ソケット×2●DCモータコネクタ×2●サーボ端子×10(モータ制御、ボタン、LEDと共有)
アズワン品番67-0430-95
1個
¥10,980
税込¥12,078
8日以内出荷
Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力ピンヘッダ×5組●みの虫クリップ用端子×1組●I2Cソケット×2●超音波測距センサ用ソケット×2●DCモータコネクタ×4●サーボ端子×10(モータ制御、ボタン、LEDと共有)
アズワン品番67-0430-97
1個
¥12,980
税込¥14,278
8日以内出荷
Arduino/SensorBoard互換のコントローラ
仕様●搭載センサ:明るさ/音/スライダー/ボタン●アナログ入力コネクタ×2●みの虫クリップ用端子×1セット●I2Cコネクタ●DCモータコネクタ×2●サーボ端子×8(一部ボタン、LED、ブザーと共有)●ブザー
アズワン品番67-0431-03
1個
¥9,998
税込¥10,998
8日以内出荷
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