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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

マイクロサーボ FS90【FEETECH-FS90-C2】を連続回転仕様にしたマイクロサーボです。サーボホーンやネジが同梱されています。標準的なRCサーボの位置パルスを連続回転速度に変換し、±20μsのデッドバンド幅で静止点を1.5 msに設定します。パルス幅が静止点以上の場合は反時計回りとなり、パルス幅の増加に従って速度が増加します。反対にパルス幅が静止点以下の場合は時計回りとなり、パルス幅の減少に従って速度が増加します。静止点の位置は、小型のドライバーで、裏側のポテンショメーターを回すことで調整できます。※ストールでの使用はモーターやギアを損傷する可能性があるため、なるべく避けてください。

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

FEETECHの小型サーボモーターです。小型ですが、スプラインは標準サイズのサーボと同じなので、標準的なサーボホーンが使用可能です。ピニオンギヤ以外のギヤはほぼ金属製です。動作角は最大で200°です。やや大きめのサーボに匹敵する速度とトルクを提供します。サーボホーンやネジが付属します。

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

KRS-3302 ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。金属ギヤを採用しハイトルクなKRS-3304R2 ICSとケースが同寸法なので、同じフレームを使用して組

Seeeduino XIAO用のGrove拡張基板。既存の拡張基板よりも小型で、入出力用、シリアル用、ws2812b/サーボモータ用に3個のGroveコネクタが付いたSeeeduino XIAO用のシンプルな拡張基板です。ピン配置と形状が互換のAdafruit QT Pyにも問題なく接続することができます。

Seeeduino XIAO用のGrove拡張基板。既存の拡張基板よりも小型で、入出力用、シリアル用、ws2812b/サーボモータ用に3個のGroveコネクタが付いたSeeeduino XIAO用のシンプルな拡張基板です。Groveライトアングルコネクタも3個付属しています。本製品にはピンヘッダーが付いていませんが、Seeeduino XIAOを直付けすることによって、ピンヘッダーがあるときよりも薄くして使うことができます。

Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。主な仕様。コントローラ：ATTiny84。推奨電圧：5V。最大電圧：5.5V。消費電流：5mA。3つの制御設定。A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定。B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定。C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定。入力極性を設定可能。応答モードを設定可能。アナログサーボと互換性がある。ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能