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コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。 アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。 付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。

ケース：KRS-2500シリーズ。通信仕様：ICS3.6。互換性について。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

614タイプファイナルギヤ。Iカット型を採用することにより、出力軸の径が太くなりました。従来のセレーションタイプから破断に対する耐久性が約1.8倍向上しました。組み換えに便利なベアリング装着済みです。【搭載サーボ】。KRS-6104FHV ICS

プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

小型モーター専用のESC(Electric Speed Controller)。最大370サイズまでのブラシ付きモータに対応します。小型/軽量でロボットに搭載しやすいように、平らなデザインになっていますので市販の両面テープで簡単に固定することができます。MD-1には、一般的なラジコン用ESCと同じブレーキ&バック付きの(RCカーESC仕様)と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した(ニュートラルブレーキ仕様)の2つのラインナップがあります。ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。一般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置(中心)に戻すことで効かせることができます。MD-1は、一般的なラジコン用サーボと同じようにPWM信号で制御することができるので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。MD-1側で正転逆転、出力制御をするので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけなのですっきりと収まります。最大電流は1.9A(FETスペック：5.3A)です。1.9Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。詳しい内容は、こちらのサポート情報をご覧ください。

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

KRS-3302 ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。金属ギヤを採用しハイトルクなKRS-3304R2 ICSとケースが同寸法なので、同じフレームを使用して組

近藤科学製のロボット用の接続ケーブル。KHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

「RCB-3HV」のボードのみのセット。シリアルとPWM両タイプのサーボを1枚で制御することができます。(但しパラレル接続のみ)。センサーポートにジャイロ、加速度センサーをつければ自動補正をかけることができます。HeartToHeart3を使えば、簡単にモーションを作れます。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブル。KHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続

近藤科学製のロボット用の接続ケーブル。KHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。KRS-4000/2500/2300シリーズ用。自作ロボットユーザーにお勧め!!

KHR-3HVなどで使用しているナットです。補修用などにお勧めです。

ダブルサーボにするためのケース。KRS-6000/9000シリーズをダブルサーボに組み合わせるためのボトムケースセットです。組み合わせに必要なビスやピンが付属しています。従来のNo.02029と本製品No.02240の違いは、ケース内部のでっぱりです。No.02029ではでっぱりがKRS-9000シリーズの基板に干渉しましたが、No.02240はでっぱりを低くすることにより干渉を防いでいます。No.02029は、KRS-9000シリーズに装着できないのでご注意ください。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブル。KHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

近藤科学製のロボット用の接続ケーブル。KHR-3HV Ver.3で採用されているZH接続ケーブルです。従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になっています。片側がZHコネクタで、片側がサーボコネクタです。サーボコネクタ側は、RCB-4HVなど2.54ピッチのピンヘッダに接続できます。ZHコネクタ側は、KRS-2500シリーズやKRS-3300に対応しています。サーボ同士をデイジーチェーン接続する場合は、ZH接続ケーブル2Aタイプと組み合わせてご利用ください。

PSDセンサーを固定できるセンサー用パーツです。PSDセンサーを固定できるセンサー用パーツです。ボトムアームと組み合わせることでジョイントベースに立たせるように固定することが可能です。ロボットの頭部やバックパックのカバーなど多彩な個所に取り付けができます。

ケース：KRS-2500シリーズ。通信仕様：ICS3.6。互換性について。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。