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30年以上の実績を持つ「上級ハムになる本」を基本に、国家試験に出題される範囲を考慮して、わかりやすく解説。また半導体や無線機、測定など新しい技術を整理し、書き直しや追加を行った。

ラズベリー・パイなどに代表されるLinuxボード・コンピュータは，今や数千円で入手できるようになりました．これらのLinuxボード・コンピュータは，GPIOやシリアル通信に使える拡張端子を備えていて，センサICやA-D/D-Aコンバータなどのハードウェアを拡張できます．IoT(InternetofThings)端末や遠隔操作ロボットなどの専用ハードウェアも容易に作れます． ところが，このような拡張ハードウェアは，パソコンの周辺機器のように，ただつなげばよいというものではありません．初心者やハードウェアが苦手な人は，Webページで公開されている回路図をコピー&ペーストして使う場合もあるようです．これではトラブルが発生しても，本質的な技術を理解していないので，解決方法が分かりません．Linuxコンピュータを使って装置を作るには，信号の入出力(I/O)に関する基礎知識を理解しておく必要があります． 本書では，ラズベリー・パイを例に，拡張回路の作り方からプログラムの書き方まで，Linuxボード・コンピュータでI/Oするための基礎知識を網羅的に解説します．また，ラズベリー・パイ用の拡張プリント基板が2枚付属しているので，別途部品を用意すれば，実際の記事内容を試せます．本書内で紹介しているサンプル・プログラムを付属CD-ROMに収録しています． 本書は，「トランジスタ技術」に掲載された記事を再編集し，書き下ろしの章を追加して再構成したものです．

第1章 電子部品の知識と使い方―基本となる電子パーツ(抵抗器：コンデンサ ほか)第2章 ラジオ製作に必要な測定器と、手作りする高周波用ツール―電子工作やラジオ作りに活躍するアイテム(電子工作とラジオ作りのための測定器：RFプローブの製作 ほか)第3章 ストレート・ラジオの動作と製作―ラジオの基本であるゲルマニウム・ラジオを題材に(ゲルマニウム・ラジオの基本と応用：実用的なゲルマニウム・ラジオの実験 ほか)第4章 再生ラジオと超再生ラジオ―少ない増幅素子を、極限まで活用する知恵(再生式中波ラジオの製作：超再生FMラジオの製作 ほか)第5章 アマチュア無線機器と周辺アイテムの製作―ラジオ受信のためのオプションと電波を出す楽しみ(親受信機に使うBCLラジオとアクセサリの製作：2石29MHz FM送信機の製作 ほか)

第1章 電気物理第2章 電気回路(直流回路、過渡現象、交流回路)第3章 半導体および電子回路第4章 送信機・受信機第5章 電源第6章 アンテナ・給電線第7章 電波の伝わり方第8章 測定無線工学公式集

電子回路の入門者が回路シミュレータLTspiceを使い、短期間で効果的にディスクリート回路を理解できることを目標にした書。受動素子RLC回路の特性から、応用回路までを解説。CD-ROMは館外貸出可。

第1章 モールス通信最新情報第2章 試験制度で変わるCWの練習方法第3章 ラバースタンプQSOの魅力とその先へ第4章 スポーツ競技として第5章 実践運用ノウハウ第6章 こだわりのツール選定第7章 CW実践ソフトウェア第8章 CWの未来資料編

本書では，アマチュア無線用アンテナをできるだけ簡単に設置する方法を紹介します．

私のアパマン・ハム・ライフ第1章 アパマン・ハムを始めよう第2章 アパマン・ハムのアンテナと施工例第3章 チューナの活用第4章 電波障害の予防と対策第5章 アンテナ設置の許可

本書は、ビーム・アンテナの歴史的な経緯を詳しく解説。特にハムならではの最新コンパクト・ビームにも、多くのページを割いている。

第1章 HFの世界へようこそ(HFのおもしろさ：HFとは)第2章 HFの無線設備(無線局拝見：自分だけのHF無線局を構築する ほか)第3章 HFバンドの特徴と使い方(アマチュアHFバンド：バンドごとの特徴と使い方)第4章 HFの交信(交信の種類：SSBによる実際の交信 ほか)第5章 HF電波伝搬(電波の伝わり方：電離層とは? ほか)

アマチュア無線の交信で交換するQSLカード．届いたQSLカードを一定の条件に沿って集め，その実績を賞状として表してくれるのアワードです． 本書では，アワードのさまざまな知識から申請方法，いろいろなテクニックなどをビギナーからエキスパートまで，幅広いレベルの層のアマチュア無線家に紹介します． さらに，国内発行アワードを中心に，JARL発行アワードからビギナー向けアワード，ぜひチャレンジしてもらいたいお勧めアワード，話題のアワード，一生かけて楽しめる壮大なアワードなど数々のアワードのルールを満載しています． アワードを通して，アマチュア無線の楽しさや魅力を広くお伝えします． 目 次 おすすめアワード100+α カラー版 はじめに 本書について 第1章 注目のアワード紹介 1-1 話題のアワード紹介 話題のアワード 1 道の駅アワード 話題のアワード 2 湯けむりアワード 話題のアワード 3 湖沼賞/PSCW 1-2 長期にわたって取り組めるアワード 長期にわたって取り組めるアワード 1 AJA(All Japan Award) 長期にわたって取り組めるアワード 2 JAIAクラブアワード(JCA) 長期にわたって取り組めるアワード 3 WASA HF(Worked All Squares Award HF) 長期にわたって取り組めるアワード 4 一万局よみうりアワード コラム 1 グリッド・ロケーターとは 第2章 アワードを完成させるためのアプローチ 2-1 アワードの成り立ちとその種類 2-2 アクティブ・アワードハンターからのワンポイント・アドバイス 2-3 アワード完成へのアプローチ 2-4 アワード・マネージャーのお仕事 第3章 完成を目指したいアワード一覧 3-1 JARLアワード委員会によるJARL発行アワードの解説 3-2 最初に完成を目指したいアワード BEST30 3-3 おすすめアワード100+α コラム 2 JARLアワードの電子申請 コラム 3 電子QSLカード・システム eQSLのススメ 第4章 アワード・ハントのための基礎知識 4-1 アワード・ハントとQSLカード 4-2 アワードの申請手順 コラム 4 ハムログでQSLカードを印刷するときに，希望の文字列を入れたい! 付録 アワードに使えるハムログ検索技 掲載アワード一覧 さくいん 筆者プロフィール

押入れの中から見つけた古いリグ．懐かしさもあって，電源をON．あれ?動かない，ということがしばしばあります．ネットオークションの浸透により，昔のアマチュア無線機を入手することはそれほど困難ではなくなりました．学生時代には到底買い求めることのできなかった，当時の最高級機種を手にすることができるようにもなりました．しかし，いざ届いてみると相当なメインテナンスを必要とするものだった，などなど，頭を抱えることが多いのも事実です．せっかく見つけ出した思い出の1台ですから，外観も少しでも綺麗にして，なんとか往時の活躍する姿に戻したい．誰でもがそのように思うことでしょう． 本書は，いわゆる普通のハムがそれらの少し古いリグを動かそうと悪戦苦闘した記録です．今回はTRIO・KENWOODとDRAKEの2社のトランシーバ，送信機，受信機でまとめています．お手持ちの機種と合致しないこともあるかもしれませんが，メインテナンスのヒントや応用にも，大いにご活用いただけることでしょう．時には失敗もありますが，数十年前のリグが命を吹き返したときの嬉しさはひとしおです．これを機会に，お手元にある眠ったままのアマチュア無線機に手を入れてみませんか?

01 電車や飛行機とレンタカーを活用して日本各地で移動運用を楽しもう!02 無線機と一緒に外へ出よう―いろいろな移動運用の楽しみ方03 移動運用に役立つ電波伝搬の豆知識04 使い方は人それぞれ―移動運用を楽しむためのアンテナ選び05 状況に合わせた方法を選ぶ―アンテナの立て方いろいろ06 電波の源―電源を準備しよう07 もっと移動運用を楽しむために便利なアイディアを教えます08 移動運用におけるパーソナル・コンピュータやスマートホンの活用09 楽しさをさらに広げる移動地でのいろいろなアクティビティー10 イザというときのために!アウトドアの救急法

第1章 無線のメリットと楽しさ(無線のメリット：アマチュア無線の魅力 ほか)第2章 アマチュア無線の免許を取ろう(アマチュア無線の免許の取り方：無線局免許申請 ほか)第3章 無線機とアンテナの取り付け(用意するアイテム：クルマへのセットアップ ほか)第4章 交信方法と手順を知る(運用モードと使える周波数：交信の基本 ほか)

1章 ダイポール系アンテナ編(基本はダイポール・アンテナ：21MHz用ダイポール・アンテナの実験 ほか)2章 ループ系アンテナ編(21MHzループ・アンテナ：21MHz1λループ・アンテナ ほか)3章 八木系アンテナ編(軽量14MHz3エレZLスペシャル：21MHz2エレ八木移動スペシャル ほか)4章 ユニークな形式のアンテナ編(7MHzヘリカル・アンテナ：7MHz短縮ホイップ・アンテナ ほか)

シリーズ3作目となる本書は，国内各メーカーが生産した機種別のメインテナンスに加えて，運用に役立つ付加装置，製造中止で手に入らなくなったオプション品のCWフィルタを市販品や代用品を使って組み込む方法，周波数の情報が書き込まれているSRAMのバックアップ電池の延命，プログラムの再書き込み，高安定発振モジュールを使って製作する代替TCXOなど周辺機器のメインテナンスにも取り組んでいます．そして，海外機はコリンズとハマーランドのフラッグシップ機のメインテナンス．これは保存版として必見です．

交信よりもまず受信受信機短波の電波伝搬短波マニアの道ハムになる道アンテナについてモールス符号を覚えよう運用の実際パソコンを活用した受信・交信アンテナの自作と実験Q&A短波通信の楽しみ方短波より下の周波数常備したい測定器と工具戦後日本のハム事情

古いリグを，何とか動かそうと悪戦苦闘したアマチュア無線家の記録が本書です．押入れの真っ暗な中で眠り続けたリグでも，あなたのメインテナンスで息を吹き返すかもしれません．あなたも本書でメインテナンスを始めてみませんか? 目次 アイコム トリオ/ケンウッド 八重洲無線 松下電器産業 東京ハイパワー ミズホ通信 海外機 Collins 保存版 R-390Aのメインテナンス 1章 ユニットのメインテナンス 2章 パネル，つまみなどの塗装 3章 RFユニットの解体と洗浄 4章 RFギアー・トレーンの解体と洗浄 5章 RFギアーの組み付け 6章 RFユニットのギアー同期 7章 RFユニットのスラグラックとコイルの組み付け 8章 PTOのメインテナンス 9章 各ユニットの電気的整備

「長いこと遠ざかっていたが，久しぶりにカムバックした」 というような話をよく聞くようになりました． 本書はQRPの楽しみ方を，送信機や簡単な構造のアンテナの作り方， 河原や山の上からオン・エアするノウハウ，海外局をゲットするコツ， コンテスト・アワードの勧め，最新のデジタルモード”JT65”への挑戦など， さまざまな切り口で紹介しています． 目 次 巻頭グラビア カラー写真で見るQRP通信の世界 第1章 導入編 1-1 QRPの楽しみ 1-2 世界へ広がる小さな電力 ～QRP通信の勧め～ 1-3 QRPを始めよう ～QRP通信の手段や方法～ コラム1 ピーナツ・ホイッスル コラム2 ヨーロッパなどでQRPの呼び出し周波数として知られている周波数一覧 コラム3 最近のQRPクラブ会報に見るQRP局設備一覧 第2章 運用編 2-1 QRP野外運用の勧め ～HF移動運用編～ 2-2 QRP野外運用の勧め ～V/UHFハンディ機で山岳移動～ 2-3 QRP野外運用の勧め ～WG0AT Steveの移動運用レポート～ 2-4 QRPでもできる海外通信 2-5 QRPによるコンテストとアワード コラム1 高田さんのやらなかったこと 第3章 技術編 3-1 旧版QRPハンドブックで紹介したキット再現にトライ 3-2 現在入手可能な国産キットを組み立てる 3-3 送信機キットを交信できる無線機システムに仕立てる 3-4 往年のQRP機キット紹介 3-5 アンテナを考える ～よく飛ぶアンテナとは?～ 3-6 移動運用のためのダイポール・アンテナ 3-7 マルチバンドでクイックQSY可能なG5RV型アンテナ 3-8 7MHz VCHアンテナの製作 3-9 ポケット・バーチカルの製作 3-10 QRP運用や自作に役立つ簡単な測定器，アクセサリー 3-11 QRPerのための文字通信 JT65の運用 Appendix-1 FT-817(ND)用に最適化したJT65インターフェースの製作 Appendix-2 パソコンの時計合わせ用GPS受信機の製作 3-12 JT65で交信にトライ コラム1 私の”QP-7” コラム2 釣り竿ダイポール・アンテナ 第4章 QRPコミュニティ編 4-1 日本のQRPコミュミティの紹介 4-2 JA1AA 庄野久男さんに聞く コラム1 究極のQRPコンペティション コラム2 【雑感】アマチュア無線は無用の用

インターネットと電子回路をワイヤレスで直結!Web制御ロボットや無人モバイル作りに。全50!動作確認済みのサンプル・プログラムを収録。 RaspberryPiの使い方； Linux用コマンド・ライン・シェル：bashの使い方； Linux上でのC言語プログラミング演習； XBeeZigBee/XBeeWi‐Fi/Bluetoothモジュールの概要； XBeeZBモジュールの種類とZigBeeネットワーク仕様； XBeeZBモジュールを準備して通信を行ってみよう； XBeeZBを使ったプログラム練習用サンプル集； XBeeZBを使った実験用サンプル集； 1台から接続できるXBeeWi‐Fiを設定してみよう； XBeeWi‐Fi実験用サンプル集； BluetoothモジュールRN-32XVPでワイヤレス・シリアル通信； こどもパソコンIchigo-Jamとの連携サンプル集； Bluetooth4．0対応BLEタグを利用する； BluetoothモジュールRN-42用コマンド・モード； BluetoothモジュールRN-42実験用サンプル集； IoT機器のインターネット連携方法

本書は，オームの法則やキルヒホッフの法則から始め，トランジスタ回路やOPアンプ回路が設計できるようになるように，手順を追って解説しました．時間をかけずにマスターできるように解説したつもりです．また，理解できずに先に進めなくなることもないと思います．初めて学ぶ人は，順を追って，またやり直したい人は知りたいところから読み進めていただければ，理解が深まると思います． なお，本書は，トランジスタ技術SPECIAL No.36「基礎からの電子回路設計ノート」をリニューアルしたものです．

プリント基板設計の基本から実践までの解説書です．フリーのプリント基板開発ツール「KiCad」を活用して，高性能な基板の作り方を習得します．シミュレーションや実験に基づいた，最適な基板設計法を解説します．ツールやお手本データを収録したDVD付き．

3Dプリンタで作ることができる電子機器用ケースのデータ作成方法を解説．本書付属CD-ROMを使ってWindows版3D CADソフトAutodesk 123D Designをインストールし，サンプル・データを3D CADソフトで開き，操作しながら3Dプリンタ用のデータ作成方法が学べる． 目 次 ソフトウェアのインストールとシステム要件について 第1部 はじめて3Dプリンタを使うための基礎知識 第1章 3Dプリンタ3DCAD 1-1 3Dプリンタで出力するまでの作業手順 1-2 3Dプリンタのセットアップ手順 1-3 3Dプリンタで知っておくべき基本事項 1-4 3Dプリンタの選定 第2部 Autodesk 123D Design操作ガイド 第2章 123D Designの入出力操作 2-1 ソフトウェアを立ち上げる 2-2 データ入出力メニュー 第3章 123D Designの画面操作 3-1 View Cube 3-2 ナビゲーションバー 第4章 123D Designのモデリング機能 4-1 プリミティブ機能 4-2 スケッチ 4-3 構成 4-4 修正 4-5 パターン 4-6 グループ化 4-7 結合(ブーリアン演算) 4-8 計測 4-9 文字 4-10 スナップ 4-11 トランスフォーム 4-12 インターネット接続時におけるデータの利用 4-13 ソフトウェアの環境設定 Appendix 1 3Dモデル選択時の共通機能 Appendix 2 2次元図形を選択したときの共通機能 Column 1 3Dプリンタで球を作るのは難しい Column 2 図形確定後の寸法調整 第3部 応用編 ～3Dデータの作成～ 第5章 小型ケース用プレートを3Dプリンタで作る 5-1 ベースとなるプレートの製作 5-2 基板取り付け用USBコネクタの穴をあける 5-3 USBコネクタとLANコネクタとDサブコネクタの穴をあける 第6章 中型ケース用プレートを3Dプリンタで作る 6-1 より大きなプレートの作成 6-2 RCAジャックの穴をあける 6-3 パネル・マウント用ACコネクタ 6-4 その他の部品の穴をあける 第7章 3次元の造形に挑戦 ～ケースの製作～ 7-1 ケースの作成 7-2 取り付け穴の設計 7-3 各パーツの組み立て図の作成 7-4 設計完成後の改造 Appendix 3 本書付属CD-ROM収録ファイルとAutodesk 123D Designのショートカットキー

話題の「ブラシレス(DC)モータ」が特集のテーマです．ブラシレス・モータも，ブラシ付きDCモータも，ACモータも，どれもコイル自体には交流が流れています．ブラシレス・モータでは，インバータという電子回路で，DC電源から最適な交流波形を随時生成していて，とても高効率にモータを回転させることができます．ここではEVレース用モータを例に，わかりやすく解説します． 【創刊に寄せて】 ～”ものづくり”への招待～ モータを巻こう，EVをつくろう，レースをしよう! 【カラー・フォト図鑑】 太陽エネルギーだけで3000km走破のスーパー・ソーラーカー ”2013 Tokai Challenger” 【EVレース・レポート】 3000kmソーラーカー・レース”WSC”でみるエレキ&クルマ技術 1位/2位を分けた技術差は何か? 特集 EVブラシレス・モータで走りを制す モータはエンジンとは特性がまったく異なる 第1章 EVモータの基本を知ろう 電圧・電流・磁束の変化でモータはどう振る舞うか 第2章 モータの特性を作る 高効率を目指して鉄損・銅損対策 第3章 EVレース用モータの設計&チューニング コース仕様やレース規約に対応した個別対策 第4章 EVレース別モータの選択とチューンアップ 特設記事 EV製作にチャレンジ 授業内容とその教材キットの開発 高専1年生向けの実習授業 オリジナル”木製”電動カートの製作 「2014年EVミニカート袖ヶ浦レース」優勝レポート EVレースの優勝を目指し 目標数値を決めてモータ制御 エコラン・レースの上位を目指す人のための エレキ技術でモータ・チューンアップ! ”CQ EVミニカート”にバック機能を追加 ブラシレス・モータを逆回転させるのに電源を逆接続したらダメ! 【測定機製作】 製作費1万円，定格出力100Wクラスで99%の精度 モータ・トルク測定機の製作 【レポート&オピニオン】 ”ものづくり”技術志向の大会の課題と対策 全日本学生フォーミュラで総合優勝を目指せ”EV”! 【EV関連ガイド】 エコノムーブとソーラーカーを中心に(全国手作りEVレース・ガイド付き) 手作りEV製作のための部品入手ガイド

画像処理はFPGAがよく使われる代表的な分野です．より高機能で高品質な製品を実現するには，単なる画像処理ではなく，よりインテリジェントな機能として，画像認識機能が要求されてきます．自動車の分野では，すでに実用化され普及している自動ブレーキや，条件付きながら高度な自動運転機能を搭載したものまで登場しています．これら自動運転支援システムADAS(Advanced Driver Assistance Systems)では，画像から道路脇の白線を認識したり，歩行者を識別する必要があります．これらの画像認識処理を高速で行うには，FPGAを使うのが王道です． 本特集では，PC上で人物画像を機械学習させた結果を使い，入力画像から人物を検出するリアルタイム画像処理システムを構築してみます．また動画フレームの差分検出技術を応用し，赤外線検知と組み合わせたセンサ・カメラや，道路のセンター・ラインを検出し車線を外れると警告を発する，車線離脱警告装置を製作してみます． 目次 特集 車に農業!? AI時代のチャレンジ!リアルタイム動画認識 プロローグ 実際の製品で使われる画像認識技術のいろいろ 第1章 人物検出!リアルタイム画像処理システムの実装 第2章 赤外線検知+動き検出によって録画開始するセンサ・カメラの製作 第3章 FPGA+CMOSカメラ・モジュールで車線離脱警告装置を作る Appendix HDMI画像もカメラ映像も!なんでも画像処理ボードCQBB-IMG9 第4章 入力画像から合計金額を計算!MATLAB/SimulinkでFPGAプロトタイピング 高位合成ツールVivado HLS特設記事 第1章 高位合成ツールVivado HLSを使ってC言語でFPGAを開発しよう! 第2章 AXI4-Liteバスに接続できる乗算IPコアの作り方 第3章 AXI4-Lite版乗算IPコアをARMプロセッサから制御する 最新技術解説 Altera SDK for OpenCLでFPGAを開発するのに必要なBSPの移植 多層ニューラル・ネットワークによる手書き数字認識の実装(導入編) MIPS本家からFPGA実装向けコア”MIPSfpga”登場(紹介編) 最新デバイス紹介 プログラマブル・アナログIC analogramの概要

プロがよく使う回路を167個集め，部品定数や特性の値を求める数式を整理しました．回路は，動作を表す数式と，部品の知識があれば作れます． 本書の特徴は次の通りです． ・動作を表す式から製作に便利な式を導いているので，すぐに作れる ・値の目安として，実際に動作する値の計算例を併記している ・経験を基にした，具体的なトラブルシュートの方法を解説している

無線LANモジュールを使った装置を製作する時に、すぐに役立つ1冊。規格の特徴をまとめ、具体的なノウハウを解説する。自分に合ったモジュールの選び方や、動作させるために最低限必要となる設定内容なども紹介。

本書は，電池の代わりにエネルギー・ハーベスティング(環境発電技術)による電力でワイヤレス・センサ・ネットワークを実現する方法の一つ，EnOcean(エンオーシャン)の技術を解説． IoTやM2Mを支える技術で，ワイヤレス・センサ・ネットワークの果たす役割は大きく，センサと無線通信を組み合わせた機器の活用やサービスが様々な分野で拡大中です．

定番の電子回路シミュレータPSpiceのインストール方法とその操作法を詳しく解説。シンプルな回路を事例に、試しながら使い方の要点を効率良くマスターできる。付属CD‐ROMには、評価版シミュレータOrCAD Family Release9．2 Lite Editionを収録。プロローグ 電子回路シミュレータSPICE事始め―回路の動作検証/定数設計/特性改善に活用できる第1部 PSpiceのインストール&操作マニュアル―周波数特性解析や波形解析などの基本テクニックからパラメトリック解析まで(シミュレータをインストールする―ツールの概要とセットアップの方法：シミュレーション回路を描く―PSpiceの起動と基本操作：ゲインや位相の周波数特性を調べる「AC解析」―ネットワーク・アナライザのように：電圧や電流の波形を調べる「過渡解析」―信号の時間変化をオシロスコープのように表示する ほか)第2部 PSpiceを使いこなそう!―実際の回路を動かしながら解析機能を100%活かす方法をマスタする(1石トランジスタ回路のシミュレーション―シンプルな回路を例に上手いシミュレーションのやり方をマスタする：抵抗、コンデンサ、コイルのシミュレーション―電子回路の基本部品を動かしながらPSpiceのしくみを見る：1石～4石トランジスタ回路のシミュレーション―エミッタ共通回路からIC回路の定石差動増幅回路まで：発振回路と変動回路のシミュレーション―ウィーン・ブリッジ型発振回路とAM変調回路を動かしてみよう!)

定番電子回路シミュレータLTspiceを使って、既存モデルを改造してほしい部品モデルを作ったり、チューニングしたりする方法を解説する。CD-ROMは館外貸出不可。

本書は，センサ活用の基礎から高精度測定の実例までを詳細に解説する1冊です．多くの設計に役立つツールやプログラムを紹介し，効率的な設計手法も紹介しています． 電圧/温度/明るさ/重量などのアナログ量を高い精度で制御するには，高精度でアナログ量を検出しなければなりません．それには，高性能なA-D変換専用のIC(A-Dコンバータ)やその使い方を知る必要があります． 前半の第1部では微小信号からAC信号まで，各種アナログ信号を確実にディジタル信号へと変換するテクニックを詳しく解説しています． また，後半の第2部では，誤差±0．03℃を実現する超精密温度計の設計・製作プロセスを詳述します．定電流源と白金測温抵抗体によって，温度計は高精度なレシオメトリックを実現しています．さらにA-D変換後，超低消費電力マイコンMSP430によってデータ補正をします．これによりロー・コストで超精密な温度計システムを実現しています．

エアコンや冷蔵庫の温度制御や，洗濯機の回転ドラムの速度制御，IHクッキング・ヒータのインバータ出力制御，液晶TVやLED照明器具の明るさ制御，スマホのLiイオン電池充電制御，自動車(EV，HV)のモータ回転制御，エレベータのモータ速度・位置制御など，あらゆるものにサーボが使われていて，使用されるアプリケーションは，どんどん増えている． サーボは自動制御に欠かせない技術だが，機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており，狙った値に高精度に追従するシステムを実現するには，定量的な設計アプローチが必要である． 本書では，トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aのブラシレス・モータを例に，サーボ・ループの設計方法や，ステップ応答/ボーデ線図/ナイキスト線図/ニコルス線図を使った評価方法，トルク/位置/速度を制御するサーボ・コントローラの設計方法を，シミュレーションを使用して具体的に解説する．さらに，より静かに効率よくブラシレス・モータをコントロールするベクトル制御についても，理論から実装方法まで解説する． 目次 温度/位置/速度/力…外乱に強いフィードバック・システム作りと評価技術 高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計 まえがき 読者ターゲット，本書の構成 本書のキーワード解説 第1部 サーボ・ループの設計と評価 第1章 サーボの基礎知識 第2章 サーボ制御に必要なゲインと位相の条件 第3章 サーボにより得られる効果 第4章 サーボの安定性は位相余裕で評価する 第5章 周波数特性の検討に便利なツール…伝達関数 第6章 複数の伝達要素の合成で新たな特性を作る 第7章 実際にサーボ・ループを設計する 第2部 ブラシレス・モータの最適制御条件 第8章 制御対象であるモータの振る舞いを調べる 第9章 駆動時に使うホールIC信号とロータ位置の関係 第10章 電力効率とトルク効率の最適制御条件 第11章 高効率を実現するベクトル制御の導入効果 第12章 モータの駆動方法の検討 第3部 ベクトル制御サーボ・システムの設計 第13章 ブラシレス・モータの伝達特性を求める 第14章 モータ・サーボ・システムを設計する 第15章 サーボ・システムにベクトル制御を加える Appendix LTspice解析結果の見方

電気とは何か電源を考える抵抗器を知るコンデンサをテーマに回路を語るコイルのある回路半導体の基本とダイオードトランジスタの基本トランジスタ回路FETの基本と回路OPアンプの考え方と使い方帰還、発振、非線形のはなし期待される技術のあれこれ

本書は，現代社会においてなくてはならない情報数学のおもしろさに気づき，しくみを理解し，広く活用できるようになることが目的です．身近になってきたAIの基本は推論と学習にあるわけですが，広く応用するために基礎数学から機械学習，適応フィルタ，ニューラルネットワーク，ディープラーニングまで理解できるよう構成しました．第1部：人工知能，第2部：情報数理，第3部：誤り訂正符号，第4部：暗号 に分け，日常生活に登場するさまざまな情報理論を，実用に役立つよう解説しています．

ICや電子部品がよりどりみどりの時代になりました．インターネットの普及で，部品の詳しい使い方や応用のための情報も無料で手に入ります．しかし，確実に動作する回路を設計できるのは，部品やICのくせを知りつくし，豊富な失敗の経験をもつベテランの技術者だけです．本書では，信頼性の高い「もの作り」に欠かせない電子回路設計の実践ノウハウを，ベテラン技術者からの「ベスト・アンサ」として解説します．

コンデンサ、抵抗、コイルの電子回路における役割第1部 コンデンサの基礎と応用(セラミック・チップ・コンデンサ：フィルム・コンデンサ ほか)第2部 抵抗器の基礎と応用(チップ抵抗器：電力型巻き線抵抗器 ほか)第3部 コイルの基礎と応用(チップ・コイル：小型コイル ほか)

パソコンやArduinoマイコンボードを使ってワイヤレス通信を活用するための、C言語によるプログラミング・サンプル集。Arduinoのための練習サンプルも収録。CD-ROMは館外貸出可。

レーザ(LASER)は，波長が純粋で位相が整った光であり，その特性を利用した科学研究はもちろんのこと，工学分野や医療現場などで広範に活用されてきました．とくに半導体レーザの進歩は目覚しく，光ディスクの記録/再生から光ファイバによる情報通信まで，私たちの身近にあるエレクトロニクス機器に応用されてきています． 本書は，現代テクノロジの代表ともいえる半導体レーザの動作メカニズムから，その特性，応用方法，これからの展開について，わかりやすく解説した入門書です．レーザ技術に興味のある初心者から光エレクトロニクスの専門家まで，半導体レーザとその応用に関する基礎を固めるために活用していただける1冊です．

特集では，モータの部材”モータ・コア”がモータ性能にどのように関わっているかを理論的/実践的に解説する．特集後半は，モータの専門家でない個人が，EVエコラン・レース用DDモータを設計・製作する開発事例を紹介する．レース用の高性能モータを購入するのではなくモータを独自設計・製作してレース優勝を目指す16年間の開発物語である．失敗による試行錯誤の連続であるが，4連覇を達成する高効率な「アモルファス・コア・モータ」を開発，さらに鉄損ゼロを目指して「コアレス・モータ」開発を目指すが，参考資料も少なく大きな試練が待っていた．工作用ジグやモータ評価用テストベンチも製作し，これまでより高性能なモータを開発した． 次 特集 アモルファス&コアレス・モータの開発 【基礎編】 簡単でないトレードオフ アモルファスか電磁鋼板か，永久磁石との相性は… 第1章 モータ・コア材選択の基礎知識と磁気回路の考え方 モータ設計のトレードオフの中でコア材をどう選定するか 第2章 モータ開発者が考えるコア材とモータ設計 【開発編】 ”WEM”の魅力と”モータ開発”の魅力 第1章 DDモータ独自開発の動機 飽和磁束密度に気を付けろ! 改良を重ねて4連覇を達成 第2章 アモルファス・コアDDモータの製作 コアレスでも渦電流損は生じる! 優勝は逃したが大きな成果 第3章 アキシャル型コアレスDDモータの製作 リッツ線とハルバッハ磁気回路を採用 これまでの最高性能を達成 第4章 ラジアル型コアレスDDモータの製作 モータの性能を測定し評価するために APPENDIX モータ開発に必須!―テストベンチの製作 【技術解説】 リチウム・イオン電池と電気二重層キャパシタの良いとこ取り!? リチウム・イオン・キャパシタを評価する ソーラーカー・レース優勝のキー技術 日なた/日陰でも太陽電池から常に最大電力を獲得する”MPPT” 【連載講座】 エレキ系エンジニアのためのEV構造設計入門(4) ポンチ絵を描いてアイデアを具現化する 木製EVカートの設計プロセス(前編) 学生フォーミュラEV技術解説(2) EV用走行モータの基礎(前編) ～どのモータ特性に注目し，どうモータを選定するか

FPGAの開発といえば，Verilog HDLやVHDLなどのHDL(Hardware Description Language)でRTL(Resister Transfer Level)のソース・コードを記述し，FPGAベンダの開発ツールで論理合成するのが一般的です．HDLによるRTL記述はその名前の通り，レジスタ転送といったハードウェアの動作を記述するための言語であり，アルゴリズム・レベルのより抽象度が高い処理の論理合成はできません．このため，より上位(高位)のレベルの記述手法が望まれました． ご存知のように，ソフトウェア開発ではC言語がよく使われます．アルゴリズムの記述が得意なC言語でハードウェアが設計できると，開発が非常に楽になることが予想できます．こうした流れから，C言語に対応した高位合成ツールが登場しました． 本書では，Xilinx社の最新開発ツールSDSoCやVivado HLSを活用したハードウェア/ソフトウェア混在システムの開発，Altera社Nios IIと高位合成ツールeXCiteで実現する画像フィルタ・システムの設計事例について解説します．さらに，フリーの次世代コンパイラLLVMを使ってC言語ソースからVerilog HDLに変換して，FPGAに落とし込む方法についても解説します．変換時の最適化オプションの指定の違いがもたらす回路規模や動作周波数などを比較し考察しています． さらにC言語だけでなく，特集関連記事としてOpenCLでFPGAを開発する事例や，Javaでハードウェアを記述する事例などについても紹介しています．