M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1M5Stack5日以内出荷
エンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュール
STM32マイコンとHブリッジドライバICを使用した4チャンネルのエンコーダモータードライバモジュールです。制御の変更は、デューティサイクル制御、絶対位置決め、速度調整などのさまざまなモードをサポートしているので、I2Cを使用してモーターの前進や後進、停止、ブレーキを容易に行えます。また、ABパルスエンコーダ信号入力により、正確なモータ動作状態と位置の検出ができます。内蔵のINA199パワーモニタにより、電流ステータスをリアルタイムで監視できます。オンボード電源入力スイッチにより、DC5Vまたは外部DC6V~12Vの電源入力を選択できます。
v1.1では、モーターに接続するコネクタを従来の4ピン+2ピンの2個から6ピンの1個に変更し、配線しやすくなっています。用途は、ロボットモーションコントロール、自動化機器、インテリジェント車両、実験装置、産業用自動化システムなどに適しています。
4チャンネルの制御が可能
AB相パルス信号入力を読み取り可能
PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
I2C通信
電源の電流と電圧を監視
仕様【モータードライバIC】BL5617【電源管理IC】INA199【I2Cアドレス】0x24セット内容M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1 ×1、内径2.1mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル ×1、HY2.0-6Pコネクタケーブル(20cm) ×4、PH2.0-6Pコネクタ ×4寸法(mm)54×54×13.1質量(g)15.9電源(V)【外部DC】6~12V周波数(kHz)【PWM信号】1最大電流(A)3動作温度0~+40℃待機電流DC6V@35.03mA、DC12V@19.25mA最大電力(W)10コントローラSTM32F030