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ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード。GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。Arduinoスケッチ+ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。RX65Nマイコン搭載(34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア)。基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい。シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース。有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載。Arduino IDEによるプログラミングが可能。USBストレージによりプログラムの書き込みが容易
仕様●▼部品名:MCU●メーカー名:Renesas Electronics●型番:R5F565NEHDFP●備考:RX65N(RXv2 CPUコア)、100ピンLQFP、120MHz●▼部品名:Code Flash●メーカー名:(CPUに内蔵)●備考:2MB●▼部品名:RAM●メーカー名:(CPUに内蔵)●備考:640KB●▼部品名:Data Flash●メーカー名:(CPUに内蔵)●備考:32KB●▼部品名:Ether PHY●メーカー名:MICROCHIP●型番:LAN8720A-CP-ABC●備考:10/100BASE-TX RMII接続●▼部品名:Wi-Fi●メーカー名:Espressif Systems●型番:ESP-WROOM-02D●備考:IEEE 802.11b/g/n (UART接続)●▼部品名:microUSB●メーカー名:JST●型番:UB-MC5BR3-SD204-4S●備考:給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)●▼部品名:シリアルサーボコネクタ(TTL)●メーカー名:廣杉計器●型番:PSS-410256-04●備考:4ch、1線式(ICS方式)/2線式(UART)切替可(ソフト切替)、信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)●▼部品名:シリアルサーボコネクタ(RS485)●メーカー名:廣杉計器●型番:PSS-410256-04●備考:1ch 半二重 (未実装予定)●▼部品名:拡張コネクタ(Digital)●メーカー名:廣杉計器●型番:FSS-42085-06●備考:PMOD互換(UART/I2C/SPI)(未実装予定)●▼部品名:拡張コネクタ(Analog)●メーカー名:廣杉計器●型番:PSS-410256-04●備考:ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装予定)、ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能●▼部品名:デバッグコネクタ●メーカー名:廣杉計器●型番:B4B-PH-K-S●備考:E1用コネクタ (未実装予定)●▼部品名:スライドスイッチ●メーカー名:コパル●型番:CAS-D20A1●備考:ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用●▼部品名:タクトスイッチ●メーカー名:アルプス●型番:SKRPABE010●備考:システムリセット用●▼部品名:LED●メーカー名:ローム●型番:SML-P11MTT86R、SML-P11MTT86R、SML-P11UTT86R●備考:Power LED(Green) (未実装)、User LED 1(Green)、User LED 2(Red)●▼電源:MicroUSB、電源コネクタ/DC 5V (4.5~5.5V) ※5V以上●▼サイズ:50(W)×45(D)(mm) ※突起物含まず
アズワン品番67-0357-47
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メーカー名:モトグラフィックス。メーカー品番:MT-TA023ROS。販売備考:キャンセル不可商品です。TANK PAD APRILIA RSV1000 Mille 99-03 レッド/ブラック/オレンジ。適合情報:。アプリリア[APRILIA] RSV1000/MILLE/R [ミレ] RSV1000 Mille 99-03。タイプ:TANK PAD。色[カラー]:レッド/ブラック/オレンジ/メタリック シルバー。材質[素材]:特殊ビニール、3Dジェルシート。備考:Aprilia RSV1000 Mille (99-03)
材質特殊ビニール、3Dジェルシート
色レッド/ブラック/オレンジ/メタリック シルバー
備考Aprilia RSV1000 Mille (99-03)
タイプTANK PAD
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本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.
このような方におすすめ
・ロボットの研究開発に携わる研究者,技術者(大学学部生以上)
・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者
初版年月2018/03/01
分類専門
判型B5
ページ数452
ジャンル機械
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