SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット
進化し続けるマシンコントローラの決定版。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、マシン制御に最適な高速・大容量コントローラです。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
入出力スループットを最大限に高める「割込高速起動を搭載」。
デバッグ効率を大幅にアップさせる「充実のデータトレース」。
メモリ異常から装置を守る「安心のユーザメモリ自動復旧機能」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
データメモリ
32Kワード
高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)
CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
動作モード
高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)
CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
プログラムモード、モニタモード、運転モード
(実行モード/通常モード)
耐振動
(実行モード/通常モード)
JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
リレー
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
CIO：
入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CH
データリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH
同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CH
CPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH
高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CH
DeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコル
入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CH
データリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH
同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CH
CPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH
高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CH
DeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
ペリフェラル(USB)ポート/ツールバス
シリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格
シリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
CIP通信：
Class3(コネクション型)/コネクション数 128
UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
タスク本数
Class3(コネクション型)/コネクション数 128
UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
サイクル実行タスク/128、割込タスク/256
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
トリガソース
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
指定接点の立上り/立下がり
指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックス
指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
レジスタ/IRO～15
(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
処理速度
(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
I/O割込・外部割込：(割込タスクの起動時間)26μs/17μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs
定時割込：(割込タスクの起動時間)22μs/13μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs
(割込高速起動機能使用時)
保持リレー
定時割込：(割込タスクの起動時間)22μs/13μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs
(割込高速起動機能使用時)
8192点(512CH)H000～H511CH
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
特殊補助リレー
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH
読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレー
読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
チャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)
Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)49×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)、使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.42(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
使用周囲標高(m)2000以下
接地D種接地(第3種接地)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/100μs(通常モード)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
サイクル実行タスクフラグ128点
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)
内容量1個
Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
注意
※特殊補助リレーのA960～A1471CHとA10000～A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。※データメモリ/拡張データメモリは、ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
※拡張データメモリEMバンクD～18は、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
※拡張データメモリは設定により、指定バンク以降の強制セット/リセットが可能(ユニット Ver.1.2以降)。
都度納期確認の商品は、生産状況含め、ご注文の都度仕入先に納期の確認が必要なため【仮納期】を表示しています。
ご注文後に仕入先へ納期を確認し、お届け日数によってはお客様に手配継続の可否を伺う場合がございます。
後日メーカーから届くご案内にて詳細ご確認をお願いいたします。
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よくあるご質問(FAQ)
- 質問：
- 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。
- 回答：
- お手数ですが下記URLのお問合せフォームよりご依頼ください。
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書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）
2022-04-04
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