SYSMAC CJシリーズ CJ2H(EtherNet/IP機能付き) CPUユニット
「多機能型Ethernetポート」を標準装備したフラッグシップ・モデル。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、さらにEthernetベースの高速・大容量ネットワークであるEtherNet/IPを標準装備したネットワーク対応コントローラです。
大容量高速通信が可能な「EtherNet/IPを標準内蔵」。
各社の機器に直接アクセス出来る通信プロトコル「CIPをサポート」。
上位PCやPTとのアクセスに便利な「タグメモリを搭載」。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
バッテリー
寿命/5年(25℃)
使用形式/形CJ1W-BAT01
データメモリ使用形式/形CJ1W-BAT01
32Kワード
高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)
CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
動作モード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)
CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
プログラムモード、モニタモード、運転モード
(実行モード/通常モード)
耐振動(実行モード/通常モード)
JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
リレー加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
CIO：
入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CH
データリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH
同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CH
CPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH
高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CH
DeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコル入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CH
データリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH
同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CH
CPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH
高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CH
DeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
ペリフェラル(USB)ポート/ツールバス
シリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格シリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
CIP通信：
Class3(コネクション型)/コネクション数 128
UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
通信条件Class3(コネクション型)/コネクション数 128
UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
EtherNet/IPポート：
変調方式/ベースバンド
伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5e
カスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし
通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
タスク本数変調方式/ベースバンド
伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5e
カスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし
通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
サイクル実行タスク/128、割込タスク/256
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
トリガソース(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
指定接点の立上り/立下がり
指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックス指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
レジスタ/IRO～15
(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
処理速度(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/26μsまたは17μs(ユニットVer.1.0では30μs)、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)
定時割込：割込タスクの起動時間/22μsまたは13μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)
(割込高速起動機能使用時)
保持リレー定時割込：割込タスクの起動時間/22μsまたは13μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)
(割込高速起動機能使用時)
8192点(512CH)H000～H511CH
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
特殊補助リレープログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH
読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレー読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
チャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)
Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)質量(g)280以下適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×65×90保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)通信方式シリアルポート/半二重ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048消費電流(A)0.82(DC5V)サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4使用周囲温度(℃)0～55使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)同期方式(シリアルポート)調歩同期雰囲気腐食性ガスのないこと使用周囲標高(m)2000以下接地D種接地(第3種接地)プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)伝送路(EtherNet/IPポート)スター型アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)共通処理時間オーバーヘッド/200μs(通常モード、割込み高速起動機能使用時)記憶リレー(一時)16点、TR0～15ネットワーク変数(タグ)登録数/最大20000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～EMCイミュニティレベルゾーンBシリアルポートEIA RS232C準拠シリアルポート伝送距離(m)最大15シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M増設ラック数最大3配列型変数1次元配列要素数最大32000要素変数1個の最大サイズ32kCH変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)内容量1個
注意
※特殊補助リレーのA960～A1471CHとA10000～A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。※データメモリ/拡張データメモリは、ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
※拡張データメモリEMバンクD～18は、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
※拡張データメモリは設定により、指定バンク以降の強制セット/リセットが可能(ユニット Ver.1.2以降)。
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- 質問：
- 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。
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書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）
2022-04-04
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