オムニホイル TYPE 2570(軽荷重用)

用途：

全方向移動のロボット製作

納期は少し余裕を見る必要がありますが、価格も安く良いです。

M8のステンレスボルトでモーターカップリングを利用して
車輪を固定しましたが、軸穴のサイズに適合する六角のスペーサーなどで車輪軸を構成した方が、重量面では軽くなるでしょう。

4輪で550rpm ギアードモーターで車重 約2㎏を駆動しましたが、樹脂のタイヤは摩擦抵抗が低く、フローリングの床では、ホイルスピンをする。


軽荷重用のホイルではなく、同社の他のオムニホイルも試したい所です。