20軸サーボモータコントローラ
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。
PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。
通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。
通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
電源
【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択
CN1(BT) 4.8～6.0V 3A(定常)、CN3～6(BT)4.8～6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0～6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+
【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
内容量1台
CN1(BT) 4.8～6.0V 3A(定常)、CN3～6(BT)4.8～6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0～6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+
【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
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