高性能2軸コントロールドライバ(0.35A/相)
電源電圧AC90~240V 50/60Hzの2軸コントローラドライバ(マイクロステップ0.75A/相)です。
スムースドライブ機能によりコントローラの設定を変えることなく低速時に振動を抑えた駆動が可能です。
操作ボックスQT-AKによるジョグ移動、ステップ移動、ティーチング動作、ワンタッチスピード切替などが可能です。
標準添付の専用アプリケーションソフトで作成したプログラムを記憶し、コントローラ単体での自動運転が可能です。
操作ボックスの液晶に単位表示(mm、μm、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示)が可能です。
パソコン用インターフェースとして、RS-232C、Ethernet(LAN)を標準搭載しています。
QT-ATを併用することで、汎用入出力、駆動パルス出力、移動/ 停止出力、任意ステップパルス出力、内蔵プログラムCH選択入力、駆動パルス入力、移動開始入力、など各種信号入出力により他の機器との接続が可能です。
各軸独立制御、2軸間直線補間移動が可能です。
台形駆動より滑らかな加速・減速が可能なS字駆動機能を標準搭載しています。
仕様【オーバーラン防止】CW/CCWハードリミット、CW/CCWソフトリミット、原点復帰範囲、【バックアップ】フラッシュROMによるバックアップ、【ステップ角】1/1~1/250までの16種類【移動中の切替不可】
適合メーカー自動ステージ ※0.35A/相の5相ステッピングモータ搭載機種:QT-AMH2A-35が対応
質量(kg)3.5
電流(A)(駆動)0.35/相:QT-AMH2A-35が対応
制御方式5相ペンタゴン結線バイポーラ定電流マイクロステップ方式(スムースドライブ機能搭載)
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)165×260×100(突起部含まず)
周波数(駆動)10~500000pps(設定周波数ピッチ:1pps)
機能S字駆動、2軸間円弧補間、2軸間直線補間、2軸独立制御、通信回線チェック機能(QT-AKが必要)、マイクロステップ駆動(低速域スムースドライブ機能)、エンコーダ入力によるクローズドループ制御、メーカー自動ステージの選択機能、内蔵ドライバOFF機能、停止時50%に自動パワーダウン、励磁解除機能(但し、励磁解除を指定した軸は、電磁ブレーキの解放操作ができません)
加減速時間1~1000ms
表示範囲(座標)+99999999~-99999999
制御機能QT-AKによる手動操作、QT-AJによる手動ジョグ移動、通信(RS-232C、Ethernet)によるリモート制御
周囲湿度(%RH)20~80(非結露)
通信機能RS-232C、Ethernet(LAN)
復帰方式(原点)8種類
入力電源AC90~240V(50/60Hz)
周囲温度(℃)10~40
コマンド(制御)QTシリーズ、MSシリーズ上位互換
プログラム機能標準添付専用アプリケーションソフトによるプログラムの書込み、吸い出し、実行機能、操作ボックス(QT-AK)による簡易ティーチング機能
入出力(外部)汎用入力4点、汎用出力4点、プログラムCH選択入力4点、駆動パルス入力、移動開始入力、プログラム開始入力、駆動パルス出力、移動/停止出力、任意ステップパルス出力(外部入出力を使用するには別売のQT-ATが必要)
最大出力パルス199999998パルス(1回)
RoHS指令(10物質対応)対応
制御軸数2軸(マイクロステップドライバ内蔵)
内容量1個