ステッピングモーターコントローラ(スレーブコントローラ)
仕様リンク方式:Motionnet
付属品CD-ROM(取扱説明書)、電源ケーブル(2m)、非常停止信号ショートプラグ、Motionnetケーブル 0.5m
質量(kg)1
表示センサ状態、BUSY状態、非常停止状態LED
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)213.4×290×52.4
機能(トリガ)駆動パルスまたは、エンコーダパルス同期信号(間引き設定可)、BUSY(駆動中信号)、定速信号、駆動開始時&終了時のワンショット出力(パルス幅設定可)、コマンド(TFR)発行のタイミングによるワンショット出力(パルス幅設定可)
入力信号センサ信号(CWリミット、CCWリミット、NORG「原点近傍」、ORG「原点」)[12Vプルアップフォトカプラ入力]、サーボパック用信号(サーボレディ、位置決め完了、アラーム)、非常停止信号[24Vプルアップフォトカプラ入力]、汎用入力信号、エンコーダ信号(A相、B相、Z相)( 差動信号入力)入力周波数(4逓倍換算) :MAX13MHz (フィルタ無効時:MAX20MHz)
インターフェース(通信)RS-232C、Ethernet(TCP/IP)
消費電力(VA)25MAX(AC100V供給時)
出力信号CW方向パルス、CCW方向パルス、カレントOFF信号、トリガ信号(差動信号出力)、サーボパック用信号(サーボON信号、アラームリセット信号)、 汎用出力信号
復帰方式15種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミット、Z相の組合せ)
動作温度(℃)0~40
RoHS指令(10物質対応)対応
速度制御モード駆動パルス周波数:1pps~5Mpps、加減速パターン:矩形駆動、台形駆動(非対称可)、S字駆動(非対称可)、その他:10種類の速度テーブル
制御軸数2軸~32軸(ARIES:2軸、LYNX:15台増設で30軸)
動作湿度(%RH)30~85(結露なきこと)
移動量(mm)-134,217,728~+134,217,727 pulse
入力電源(V)AC90~240、50/60Hz
駆動部タイプ絶対位置駆動、相対位置駆動、多軸同時駆動(MAX4軸)、原点復帰駆動、直線補間駆動(MAX3軸)、繰り返し往復駆動、バックラッシュ補正駆動、フィードバック駆動、連続駆動
内容量1個