クローズドループステッピングシステム 4軸一体型ドライバ
1台のドライバで4軸のステッピングモータを駆動させることができますので、メーカー従来品のドライバ4台分と比較し、半分以下のスペースで設置できます。
電源、入出力信号線が1台分ですので、配線が少なくてすみます。
ステッピングモータの弱点である脱調が起きない従来のクローズドループ制御に加え、位置指令に対する遅れがない制御モードを搭載しました。
位置指令に対する遅れがありませんので、装置のタクトタイムが短縮します。
位置指令の分解能を、200P/R~51200P/Rの間で設定できます。
装置に求められる分解能に適した駆動ができます。
設定や運転状態の解析がかんたん。
メーカーHPよりダウンロードできるセットアップソフトウェアにより、制御パラメータの設定、運転状態のモニタ、試運転などがパソコンでかんたんにおこなえます。
分解能
200、 400、 800、 1000、 1600、 2000、 3200、 5000、 6400、
10000、 12800、 20000、 25000、 25600、 50000、 51200
電子ギヤとの併用可。
機能
10000、 12800、 20000、 25000、 25600、 50000、 51200
電子ギヤとの併用可。
制御モード、入力パルス方式、モータ選択、ステップ角選択、電流設定
(セットアップソフトウェアSANMOTION MOTOR Setupにより設定)
保護機能
(セットアップソフトウェアSANMOTION MOTOR Setupにより設定)
過負荷停止、初期化動作異常(動力線断線)、電源電圧異常、
回生電圧異常、過熱保護、過電流保護、エンコーダ断線、
オーバースピード、位置偏差過大、CPU異常、不揮発性メモリ異常
用途半導体関連装置・食品関連機器・一般産業機械など
質量(kg)0.7
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)60×160×95
インターフェースパルス列入力
表示LED電源表示、状態表示、アラーム表示
制御電源DC24V ±10%
主回路電源DC24/48V ±10%
モータサイズ28mm角、42mm角、60mm角
内容量1台
回生電圧異常、過熱保護、過電流保護、エンコーダ断線、
オーバースピード、位置偏差過大、CPU異常、不揮発性メモリ異常