逆立ちコマ

普通の回転から自分で逆立ち
反対方向に摩擦の力が働き、横回転から縦の方向へと力が移ります。
通常のコマと同じように回転させると、摩擦の動きにより縦の回転から横の回転へと変わり、最後は逆立ちをした状態で回転をします(角運動の法則)。