本書では、電気回路や直流サーボモータから始まって機械的振動問題や航空宇宙システムに至るまでの数多くの実例をとり扱うことで工学的興味を失うことなく自然に制御理論を理解できるようになっている。第1章 数学的準備第2章 伝達関数とブロック線図第3章 フィードバック制御の特性第4章 制御システムの性能評価第5章 周波数応答法第6章 s平面における安定判別法第7章 根軌跡法第8章 周波数領域における安定判別法第9章 制御システムの時間領域解析