高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御実用設計 電子 通信

エアコンや冷蔵庫の温度制御や，洗濯機の回転ドラムの速度制御，IHクッキング・ヒータのインバータ出力制御，液晶TVやLED照明器具の明るさ制御，スマホのLiイオン電池充電制御，自動車(EV，HV)のモータ回転制御，エレベータのモータ速度・位置制御など，あらゆるものにサーボが使われていて，使用されるアプリケーションは，どんどん増えている． サーボは自動制御に欠かせない技術だが，機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており，狙った値に高精度に追従するシステムを実現するには，定量的な設計アプローチが必要である． 本書では，トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aのブラシレス・モータを例に，サーボ・ループの設計方法や，ステップ応答/ボーデ線図/ナイキスト線図/ニコルス線図を使った評価方法，トルク/位置/速度を制御するサーボ・コントローラの設計方法を，シミュレーションを使用して具体的に解説する．さらに，より静かに効率よくブラシレス・モータをコントロールするベクトル制御についても，理論から実装方法まで解説する． 目次 温度/位置/速度/力…外乱に強いフィードバック・システム作りと評価技術 高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計 まえがき 読者ターゲット，本書の構成 本書のキーワード解説 第1部 サーボ・ループの設計と評価 第1章 サーボの基礎知識 第2章 サーボ制御に必要なゲインと位相の条件 第3章 サーボにより得られる効果 第4章 サーボの安定性は位相余裕で評価する 第5章 周波数特性の検討に便利なツール…伝達関数 第6章 複数の伝達要素の合成で新たな特性を作る 第7章 実際にサーボ・ループを設計する 第2部 ブラシレス・モータの最適制御条件 第8章 制御対象であるモータの振る舞いを調べる 第9章 駆動時に使うホールIC信号とロータ位置の関係 第10章 電力効率とトルク効率の最適制御条件 第11章 高効率を実現するベクトル制御の導入効果 第12章 モータの駆動方法の検討 第3部 ベクトル制御サーボ・システムの設計 第13章 ブラシレス・モータの伝達特性を求める 第14章 モータ・サーボ・システムを設計する 第15章 サーボ・システムにベクトル制御を加える Appendix LTspice解析結果の見方