本書は捜索における目標分布推定とそれに基づく最適捜索の意思決定分析の理論を体系的にまとめたものである。捜索の各段階の情報蓄積による目標分布推定法を体系的に講述し、目標分布に基づく捜索の意思決定分析の各種のOR/SAの理論を概説した。