通常はナイロンの糸のように柔らかく、しなやかですが、電流が流れるとピアノ線のように硬くなり強い力で収縮します。電流を止めると元の状態に戻ります。また、温度変化によって動かすこともできます。約70℃に加熱すると収縮し、冷却すると伸長します。